泰科智能 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測與修·正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無需擔(dān)心失步。
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 步進(jìn)系統(tǒng) 步進(jìn)控制器
品牌：泰科智能
產(chǎn)品介紹
簡介：
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測與修·正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無需擔(dān)心失步。
產(chǎn)品選型：
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | CSD42/57/60LXX-XX | CSD86LXX-XX |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào) | CSM42/57/60LxxHxxx | CSM86LxxHxxx |
| 重量kg | 0.5 | 0.8 |
| 外形機(jī)械尺寸mm | 136x95x30 | 160x101x31 |
| 輸入電壓 | 24VDC | 40-65VDC |
| 連續(xù)電流 | 由電機(jī)額定電流決定 | |
| 控制結(jié)構(gòu) | DSP矢量閉環(huán)控制 | |
| 控制輸入命令 | 脈沖+方向(Pulse/Dir)、正負(fù)雙脈沖(CW/CCW)可選，最大輸入脈沖頻率500KHz | |
| 轉(zhuǎn)速范圍 | 0-3000RPM | |
| 可支持編碼器分辨率(P/R) | 1000,2500,5000,10000可選 | |
| 驅(qū)動(dòng)保護(hù) | 過流、過壓、欠壓、過溫、超速、控制錯(cuò)誤、電機(jī)或編碼器斷線 | |
| PID調(diào)整 | 位置增益、控制誤差可調(diào) | |
| 狀態(tài)指示 | 電源指示，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警指示 | |
| 電機(jī)初始方向設(shè)置 | 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可選 | |
| 輸入信號(hào) | 驅(qū)動(dòng)器使能，報(bào)警復(fù)位 | |
| 輸出信號(hào) | 報(bào)警，定位完成，編碼器差分輸出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-） | |
| 位置精度與范圍 | 位置范圍：-134,217,727~+134，217,727個(gè)脈沖，位置精度：+-1個(gè)脈沖 | |
| 溫度 | 運(yùn)行環(huán)境溫度：0-60℃，保存溫度-20-70℃ | |
| 濕度 | 使用濕度：35-85%（無結(jié)霜），環(huán)境濕度：10-90%（無結(jié)霜） | |
| 振動(dòng) | >0.5G | |
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接線圖：
典型應(yīng)用：
如LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺檢測、雕刻機(jī)、X-Y平臺(tái)、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動(dòng)化設(shè)備。
產(chǎn)品購買：
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