泰科智能 istep總線型閉環步進伺服系統
泰科智能生產的istep系列高性能閉環步進伺服系統是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與最新的DSP數字電機控制技術而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優勢為運動控制提供一個創新的設計與解決方案。
產品分類：品牌：
產品介紹
istep總線型閉環步進伺服系統
優點：
步進電機系統轉矩vs.速度 |
減少電機發熱、實現高效率 |
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在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統的開環步進系統，閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉矩提升到保持轉矩的60%以 上，溫度與噪音同時降低。 |
由于采用閉環正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控制，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現高效率。 |
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高加減速響應、高速定位 |
系統小型化 |
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最大加速度可達10000rpm/s2 ,尤其適用于短行程，正反轉頻率要求極高的應用場合。
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由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現系統尺寸的小型化。 |
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零速完全停止運轉 |
位置分辨率可選 |
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由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機完全停止運轉，以提高運動系統的重復定位精度。 |
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R |
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步進電機
產品選型
| 型 號 | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
| 法蘭尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
| 電機功率 | 15w | 7w | 20w | 15w | 70w | 30w |
| 輸入電壓 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 48VDC | 48VDC |
| 最高轉速 | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 2000RPM | 3000RPM |
| 連續轉矩(Nm) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
| 最大轉矩(Nm) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
| 容許負載慣性力矩(g.cm2) | 190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
| 電機慣性力矩(g.cm2) | 19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
| 輸入電流連續/峰值 | 0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
| 編碼器(P/R) | 標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選 | |||||
| 匹配驅動器型號 | IBL3605A-xxx-2ST | |||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、轉矩、電壓 | |||||
| 工作溫度/保存溫度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
| 環境溫度 | 90%RH以下 | |||||
| 沖擊/振動 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 |
| 電機長度(L) | 66mm | 46mm | 76mm | 70mm | 114mm | 78mm |
| 重量 | 0.2kg | 0.1kg | 0.29kg | 0.23kg | 0.51kg | 1.11kg |
電機特性
典型應用
如紡織機械、小型機械手、小型CNC、工廠自動化，點膠機等電子產品加工及測試設備，半導體產品加工及測試設備，激光加工設備，醫療檢測設備，航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動化設備。
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