主要特點：

◢ 控制驅動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

◢ 控制模式：電子齒輪、位置、速度、轉矩控制模式

◢ PC軟件通過RS232通信設置調整參數

◢ 運行模式：外部控制

◢ 外部控制命令：

            步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，光隔差分輸入，最大速率為2M）

            ±10V模擬量速度、轉矩（差分輸入，12位分辨率）

            PWM速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

            編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

◢ 輸入輸出：

            1個±10V模擬量輸入

            6個數字量輸入，一個使能專用，5個可編程通用

            2個數字量可編程輸出，無光隔：

◢ 反饋：

            正交增量編碼器，最大速率5M line/s(4倍頻后20M)

            數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

            反電動勢（Back-EMF）

◢ 單一直流電源供電，供電電壓18-160VDC

◢ 連續電流最大12A，峰值電流最大36A

◢ 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

◢ 尺寸：168 x 100 x 31mm

主要應用:

機器人,AGV小車，貼片機，固晶機，激光打標機，半導體組裝及測試設備，生物醫療設備，印刷、包裝、紡織、激光加工、數控機床、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中型自動化設備。

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