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泰科智能 APS精密直流伺服電機驅動器

泰科智能 APS精密直流伺服電機驅動器

產品簡介:

APS系列精密伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、平板結構的全數字伺服驅動器,最大功率可達1KW。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。以外部控制模式運行,可支持增量編碼器、數字霍爾、反電動勢反饋.

產品分類:

品牌:

產品介紹

主要特點:

 控制驅動直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

 控制模式:電子齒輪、位置、速度、轉矩控制模式

PC軟件通過RS232通信設置調整參數

運行模式:外部控制

 外部控制命令:

            步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,光隔差分輸入,最大速率為2M)

            ±10V模擬量速度、轉矩(差分輸入,12位分辨率)

            PWM速度、轉矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)

            編碼器A/B,最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

輸入輸出:

            1個±10V模擬量輸入

            6個數字量輸入,一個使能專用,5個可編程通用

            2個數字量可編程輸出,無光隔:

反饋:

            正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)

            數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)

            反電動勢(Back-EMF)

 單一直流電源供電,供電電壓18-160VDC

連續電流最大12A,峰值電流最大36A

保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

尺寸:168 x 100 x 31mm


主要應用:

機器人,AGV小車,貼片機,固晶機,激光打標機,半導體組裝及測試設備,生物醫療設備,印刷、包裝、紡織、激光加工、數控機床、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中型自動化設備。


標準產品訂貨信息:

驅動器型號 供電電壓 (VDC) 連續電流 Ic(A) 峰值電流 Ip(A) 編碼器類型
APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 增量編碼器
APS-12D80-RALTE 18…80 12 36 增量編碼器
APS-03D160-RALTE 18…160 3 9 增量編碼器
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