主要特點：

◢  控制驅動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

◢  控制模式：運動序列、點到點、PVT、 電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式

◢   運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制

◢   獨立可編程控制：

                簡單、直觀的編程工具

                32個可編程運動序列

                可編程優先級，可由數字輸入或32個寄存器選擇與執行運動序列

                通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

                可編程上電自動運行程序

                可編程運動錯誤響應類型

               包含以下標準運動控制功能：

        運動（位置、速度、轉矩、凸輪、回原點）

        等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件）

        條件跳轉

        設置增益、限制、跟蹤窗口

        設置輸出、位置觸發輸出

        使能或禁止驅動器

        設置運行模式

        設置、讀取參數變量

        速度單級濾波

◢  外部控制命令：

      步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）

      ±10V模擬量位置、速度、轉矩（差分輸入，12位分辨率）

       PWM速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

              編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

◢ 分布式網絡控制：

               RS232/CAN通信 ASCII

               CANopen DS402

               CAN2.0B，1MBit/s

               可達127個站點

◢  輸入輸出：

               1個±10V模擬量輸入

               9個數字量輸入，無光隔。一個使能專用，8個可編程通用

               4個數字量可編程輸出，無光隔

◢ 反饋：

              正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)

              數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

              反電動勢（Back-EMF）

              模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

              旋轉變壓器(Reslover)可選

              第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制）

◢  單一直流電源供電，供電電壓18-80VDC

◢   連續電流最大6A，峰值電流最大18A

◢  保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

◢  尺寸：98 x 65 x 32 mm

主要應用:

小型貼片機，點膠機，固晶機，編帶機，激光打標機，半導體組裝及測試設備，機器人，生物醫療設備等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、微小體積的中小型自動化設備。

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