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泰科智能 APM精密直流伺服電機驅動器

泰科智能 APM精密直流伺服電機驅動器

產品簡介:

APM系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數字伺服驅動器,最大功率可達500W。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋。

產品分類:

品牌:

產品介紹

主要特點:

  控制驅動直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

  控制模式:運動序列、點到點、PVT、 電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式

  運行模式:獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制

  獨立可編程控制:

                簡單、直觀的編程工具

                32個可編程運動序列

                可編程優先級,可由數字輸入或32個寄存器選擇與執行運動序列

                通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

                可編程上電自動運行程序

                可編程運動錯誤響應類型

               包含以下標準運動控制功能:

        運動(位置、速度、轉矩、凸輪、回原點)

        等待(輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件)

        條件跳轉

        設置增益、限制、跟蹤窗口

        設置輸出、位置觸發輸出

        使能或禁止驅動器

        設置運行模式

        設置、讀取參數變量

        速度單級濾波

◢  外部控制命令:

      步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端輸入,最大速率為2M)

      ±10V模擬量位置、速度、轉矩(差分輸入,12位分辨率)

       PWM速度、轉矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)

              編碼器A/B,最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

分布式網絡控制:

               RS232/CAN通信 ASCII

               CANopen DS402

               CAN2.0B,1MBit/s

               可達127個站點

  輸入輸出:

               1個±10V模擬量輸入

               9個數字量輸入,無光隔。一個使能專用,8個可編程通用

               4個數字量可編程輸出,無光隔

反饋:

              正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)

              數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)

              反電動勢(Back-EMF)

              模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選

              旋轉變壓器(Reslover)可選

              第2編碼器輸入或輸出(全閉環控制)

  單一直流電源供電,供電電壓18-80VDC

  連續電流最大6A,峰值電流最大18A

  保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

  尺寸:98 x 65 x 32 mm


主要應用:

小型貼片機,點膠機,固晶機,編帶機,激光打標機,半導體組裝及測試設備,機器人,生物醫療設備等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、微小體積的中小型自動化設備。


標準產品訂貨信息:

驅動器型號 供電電壓 (VDC) 連續電流 Ic(A) 峰值電流 Ip(A) 編碼器類型
APM-06D48-CALTE 20…48 6 18 增量編碼器
APM-03D80-CALTE 20…80 3 9 增量編碼器
APM-06D80-CALTE 20…48 6 12 增量編碼器
APM-06D48-CALTSC 20…48 6 18 Sin/Cos變壓器
APM-06D48-CALTR 20…48 6 18 旋轉變壓器
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