電機系列

SMH電機系列

小慣量，40法蘭

伺服電機型號

SMH40S-0005-30AAK-4LKH

SMH40S-0010-30AAK-4LKH

連續特性

額定功率Pn(W)

50

100

額定轉矩Tn(Nm)

0.16

0.32

額定轉速Nm(rpm)

3000

3000

額定電流In(A)

0.7

1.4

瞬時最大轉矩Tm(Nm)

0.48

0.96

瞬時最大電流Im(A)

2.1

4.2

連續靜態轉矩Ts(Nm)

0.176

0.352

連續靜態電流Is(A)

0.77

1.32

線－－線電阻 RL(Ω)

16.6

5.53

線－－線電感 LL(mH)

14

6

電氣時間常數τe (ms)

0.84

1.08

機械時間常數τm (ms)

1.28

0.86

反電勢常數  Ke (V/krpm)

16

16

轉矩常數  Kt (Nm/A)

0.265

0.265

轉動慣量 Jm (Kg?cm2 )

0.031

0.059

極對數

4

4

最大允許 du/dt (KV/μs)

8

8

絕緣等級

F

F

軸承徑向力F(N)

120

120

軸承軸向力F(N)

60

60

重量G(Kg)

0.5

0.8

機身長L(mm)

85.3±1

110.8±1

位置反饋裝置

2500ppr光電式編碼器(增量式)

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護等級

IP65，軸端IP54

使用環境

溫度

﹣20～40℃（不結冰）

濕度

90％RH以下(無凝露）

環境

遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%