電機系列

SMH電機系列

小慣量，40法蘭

伺服電機型號

SMH40S-0005-30AAK-4LKH

SMH40S-0010-30AAK-4LKH

    連
    續
    特
    性

額定功率Pn(W)

50

100

額定轉矩Tn(Nm)

0.16

0.32

額定轉速Nm(rpm)

3000

3000

額定電流In(A)

0.7

1.4

瞬時最大轉矩Tm(Nm)

0.48

0.96

瞬時最大電流Im(A)

2.1

4.2

連續靜態轉矩Ts(Nm)

0.176

0.352

連續靜態電流Is(A)

0.77

1.32

線－－線電阻 R_L(Ω)

16.6

5.53

線－－線電感 L_L(mH)

14

6

電氣時間常數τe (ms)

0.84

1.08

機械時間常數τm (ms)

1.28

0.86

反電勢常數  Ke (V/krpm)

16

16

轉矩常數  Kt (Nm/A)

0.265

0.265

轉動慣量 Jm (Kg?cm² )

0.031

0.059

極對數

4

4

最大允許 du/dt (KV/μs)

8

8

絕緣等級

F

F

軸承徑向力F(N)

120

120

軸承軸向力F(N)

60

60

重量G(Kg)

0.5

0.8

機身長L(mm)

85.3±1

110.8±1

位置反饋裝置

2500ppr光電式編碼器(增量式)

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護等級

IP65，軸端IP54

    使
    用
    環
    境

溫度

﹣20～40℃（不結冰）

濕度

90％RH以下(無凝露）

環境

遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%