一、產品簡介：

      HTD-WM32255工業無線模擬量開關量輸入輸出控制器，可以采集4-20mA、0-5V、0-10V模擬量信號，也可以采集開關量信號。采集的信號經過模數轉換為數字量，數據格式采用modbus協議，通過無線的方式傳送到控制室或上位機的PLC或DCS系統上。已廣泛與西門子、施耐德、三菱、歐姆龍、羅克韋爾、臺達、海為、和利時、中控等PLC、DCS系統互聯互通。

      HTD-WM32255工業級無線多功能數據采集控制器采用美國TI公司高性能DSP芯片，為用戶提供多量程、高壓隔離、遠距離、低漂移、寬泛工作溫度環境的智能測控解決方案。

     HTD-WM32255工業級無線多功能數據采集控制器共有2 路高精度模擬量差分輸入，2路模擬量輸出，4路開關量輸入，4路開關量輸出，工業無線3KM的無線傳輸距離。模塊為24位分辨率，高達115.2K 的通訊速率，主要用于工業現場或其它分布式數據采集。 HTD-WM32255工業級無線多功能數據采集控制器采用簡單易操作的軟件校準，可方便用戶進行零點和滿量程校準。

     HTD-WM32255工業級無線多功能數據采集控制器采用無線RS-485通訊網絡，將分散的現場數據點的模擬量經AD變換傳輸到PLC主機或PC機，開關量控制遠程主站點。 它具有獨特的雙看門狗安全設計，即軟件看門狗和硬件看門狗組成。模塊如果出現程序飛跑時，可瞬間重新開機。 HTD-WM32255工業級無線多功能數據采集控制器具有3KM的無線通訊功能(可定制10Km、20Km無線距離)，可為不方便布線和傳輸距離遠的應用場合解決安裝布線的困難。

      每個采集控制器可與主控計算機之間進行軟件看門狗互鎖，如果主控計算機死機，所有的輸出模塊就進入預設的安全狀態，符合工業的安全要求。

      對于只需要一路、兩路、四路的客戶，可以用軟件的方式將不用的通道關閉，從而達到加速循環的目的。

      工業無線RS-485通訊網絡如因故障或斷線，主控計算機和模塊間將無法互鎖無法通訊時，也會啟動軟件看門狗，軟件看門狗的設計非常巧妙，使用方便，可大幅增加系統安全性 。

二、產品圖片：

 三、主要技術參數：

◆輸入端口：2路模擬量輸入、4路開關量輸入

◆輸出端口：2路模擬量輸出、4路開關量輸出

◆發射功率：1W（無線傳輸距離2-3Km）

◆工作電流：<600mA（發射），<30mA（接收）

◆休眠時電流：<20mA

◆無線傳輸距離：0-3Km，可定制10、20Km

◆接線接口：采用外接式5位接線端子，可方便地拆卸連線

◆輸入類型：mA（內部已有高精密50歐電阻，無需外接），V

◆輸入范圍：4～20mA、0-5V、0-10V輸入

◆輸出范圍：250V、5A進口繼電器輸出

◆輸入阻抗：100歐

◆采樣速率：每秒15次

◆分辨率：24位

◆帶寬：15.75Hz

◆精確度：±0.02%或更好

◆零點漂移：20uV/°C

◆滿程量漂移：25ppm/°C

◆CMR@50/60Hz：92dB min

◆過電壓保護：±35V

◆微處理器： 內置帶看門狗的20兆CPU，高速可靠，防止死機

◆RS485速率：1200～115200bps 之間與RS485總線速度自適應，無須設置

◆參數設置： 波特率、校驗和需將INIT端子接地，其他參數實時改變

◆狀態指示燈： 上電自檢通過常亮，通信時閃亮

◆工作溫度： -25°C～+75°C

◆存放溫度： -40°C～+85°C

◆工作濕度：5%～95%,無凝露

◆外接電源電壓： +12V～40V

◆外型尺寸：190x163x45（mm）

◆安裝方式：螺釘固定安裝

四、典型應用：

◆醫療、工礦項目數據采集與控制

◆水處理行業數據采集與控制

◆石油、化工領域數據采集與控制

◆生態農業數據采集與控制

◆機械設備數據采集與控制

◆工控教學應用遠程數據采集與控制

◆移動數據采集與控制

◆智能樓宇控制數據、安防工程等應用系統

◆RS-232/485總線工業自動化控制系統

五、方案應用：  

      HTD-WM系列是工業無線模擬量開關量輸入輸出模塊，可以同時采集和輸出模擬量開關量信號，和上位機進行無線數據通訊，或者通過工業無線還原原來的模擬量開關量信號，能適應各種點對點、點對多點、多點對點、多點對多點的無線數據傳輸方式，具有通過工業無線方式完成現場干擾信號的隔離，具有收發一體、安裝方便、使用簡單、高性價比、高穩定性等特點。在工業應用場合，如：水處理、市政供水、石油化工、節能環保、水泥生產、AGV智能小車、生產車間、鋼鐵制造等各種場合設備的啟停，均可通過HTD-WM系列工業無線開關量模塊來完成。具體幾種典型應用如下面所述：

5.1無線開關量一對一控制

如下圖所示，本地輸入模塊1開關SW1遠程控制輸出模塊2開關SW2，從而進行工業無線控制遠端設備的啟停，遠端設備開關SW2始終保持與本地開關SW1的狀態。

5.2  無線開關量一對多控制

如下圖所示，主控無線開關量輸入模塊1 的開關SW1-1、SW1-2、SW1-3可分別遠程工業無線控制開關量輸出模塊2 的開關SW2-1；輸出模塊3 的開關SW3-1；輸出模塊4的開關SW4-1，從而進行控制工業應用場合比較分散的機器設備，實現工業無線控制生產和生活。

5.3  無線開關量多對多控制

如下圖所示，模塊1 的開關可無線遠程控制模塊3、4 的繼電器輸出；同時模塊2 的開關也可無線遠程控制模塊3、4 的繼電器輸出。模塊1、2 是HTD-WD388、HTD-WD388、HTD-WD388 等系列輸出模塊，模塊3、4是HTD-WD355等系列輸入模塊。

5.4  PLC或DCS無線開關量擴展

      如下圖所示，上位機PLC通過工業無線管理模塊，可遠程管理多個無線開關量輸入輸出模塊，除了可以采集HTD-WD388、HTD-WD355等模塊的輸入通道外，還可以采集HTD-WD355 、HTD-WD388的輸入輸出通道狀態并控制輸出通道。

     工業無線管理模塊1、2支持modbus 協議，可與PLC 通過RS485連接，PLC下均可掛HTD-WD355、HTD-WD388等無線開關量輸入輸出模塊。