STM17R系列是基于PID電流控制算法設計的高性能、細分型步進電機和驅動器集成化產品，具有優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，許多配置參數為撥碼開關可選。 希望我們產品優越的性能、優異的質量和優秀的性價比可以幫助您成功的完成運動控制項目。

特性
供電電源 12 - 48V的直流電源
輸出電流 撥碼開關設定，4種開關選擇，最大2A
輸出力矩 STM17R-1 最大可達 0.23 N.m
STM17R-2 最大可達 0.38 N.m
STM17R-3 最大可達 0.48 N.m
輸入 & 輸出 3 路光電隔離數字輸入，5 -24V
1 路光電隔離數字輸出，30V 100mA
電流控制 先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩，4位開關選擇設置分別為
設定最大電流的50%，70%，90%，100%
速度范圍 最高可達3000 rpm
空閑電流 撥碼開關選擇，在電機停止運行后1.0秒電流會自動減為額定電流的
50%或90%
自測模式 電機以1轉每秒的速度做正反轉往復運動，撥碼開關選擇，ON時啟
用，OFF時關閉
數字信號濾波 有效濾出信號輸入時的噪音。撥碼開關選擇2種設置150KHz，2MHz
細分插補 可降低電機運轉時的振動，提高運行的平滑性。撥碼開關選擇，
ON時啟用，OFF時關閉
負載慣量設定 驅動器根據所選擇的電機與負載的慣量比參數進行電流控制以提高系
統的穩定性，提高電機整個速度范圍內的運行平穩性。撥碼開關選擇
控制模式 接受輸入信號，撥碼開關選擇：OFF為脈沖方向輸入
ON為CW/CCW輸入(改變模式后需要重新上電)
細分設置 撥碼開關選擇，16種細分：200，400，800，1600，3200，6400，
12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，
20000，25000 步/轉