型號(hào)：SD388B-C001；
功能：模擬量調(diào)節(jié)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
說(shuō)明：SD388B-C001 是在三相智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 SD388B 基礎(chǔ)之上研發(fā)的定制產(chǎn)品，用于步
進(jìn)電機(jī)的模擬調(diào)速；
 
技術(shù)特點(diǎn)：
-  供電電壓 18-80VDC；
-  最大峰值電流 8A；
-  速度和電流等級(jí)通過(guò)撥碼開關(guān)選擇(詳見表 1 和表 2)；
-  半流功能是否有效通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置(詳見表 3)；
-  模擬信號(hào)范圍：0~5VDC，5V 對(duì)應(yīng)最大設(shè)置速度，其他電壓值對(duì)應(yīng)速度如公式 1
所示；
-  電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制信號(hào)通過(guò)第 7 個(gè)輸入口控制；
-  模擬信號(hào)輸入可以來(lái)自外部控制器、PLC 或電位器；
-  帶內(nèi)部加減速控制，即使是電機(jī)速度設(shè)定值(即輸入模擬電壓)發(fā)生突變也不會(huì)使電
機(jī)堵轉(zhuǎn)，而是會(huì)根據(jù)速度設(shè)定值的變化進(jìn)行加減速控制；
velocity =(voltInput -deadZone)×  （maxVelocity/5.0）                    (1)
其中，velocity表示當(dāng)前的速度，單位 RPM；voltInput 表示當(dāng)前模擬輸入電壓，單位伏
特；maxVelocity表示設(shè)定的最高速度，單位 RPM；deadZone 表示所設(shè)置的模擬量死區(qū)電壓，
默認(rèn)設(shè)置為 0.1VDC。當(dāng)輸入電壓小于所設(shè)置的死區(qū)電壓時(shí)，當(dāng)前電機(jī)的速度為 0；
 
控制信號(hào)接線方式：
-  模擬量輸入連接到（CN2-20）和（CN2-21），用于調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;
-  方向信號(hào)為第 7 號(hào)輸入口，  5V 輸入信號(hào)時(shí)連接到(CN2-3)和(CN2-4)，  24V 輸入時(shí)使
用（CN2-7）和(CN2-4)；
-  使能信號(hào)有效，默認(rèn)為使能，光耦導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)軸釋放。5V輸入信號(hào)時(shí)連接到(CN2-5)和
(CN2-6)， 24V輸入時(shí)使用（CN2-9）和(CN2-6)；