型號：SD388B-C001；
功能：模擬量調節三相混合式步進電機的轉速；
說明：SD388B-C001 是在三相智能步進驅動器 SD388B 基礎之上研發的定制產品，用于步
進電機的模擬調速；
 
技術特點：
-  供電電壓 18-80VDC；
-  最大峰值電流 8A；
-  速度和電流等級通過撥碼開關選擇(詳見表 1 和表 2)；
-  半流功能是否有效通過撥碼開關設置(詳見表 3)；
-  模擬信號范圍：0~5VDC，5V 對應最大設置速度，其他電壓值對應速度如公式 1
所示；
-  電機轉動方向控制信號通過第 7 個輸入口控制；
-  模擬信號輸入可以來自外部控制器、PLC 或電位器；
-  帶內部加減速控制，即使是電機速度設定值(即輸入模擬電壓)發生突變也不會使電
機堵轉，而是會根據速度設定值的變化進行加減速控制；
velocity =(voltInput -deadZone)×  （maxVelocity/5.0）                    (1)
其中，velocity表示當前的速度，單位 RPM；voltInput 表示當前模擬輸入電壓，單位伏
特；maxVelocity表示設定的最高速度，單位 RPM；deadZone 表示所設置的模擬量死區電壓，
默認設置為 0.1VDC。當輸入電壓小于所設置的死區電壓時，當前電機的速度為 0；
 
控制信號接線方式：
-  模擬量輸入連接到（CN2-20）和（CN2-21），用于調節電機的轉速;
-  方向信號為第 7 號輸入口，  5V 輸入信號時連接到(CN2-3)和(CN2-4)，  24V 輸入時使
用（CN2-7）和(CN2-4)；
-  使能信號有效，默認為使能，光耦導通時，電機軸釋放。5V輸入信號時連接到(CN2-5)和
(CN2-6)， 24V輸入時使用（CN2-9）和(CN2-6)；