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艾司匹技 電磁制動馬達

艾司匹技 電磁制動馬達

產品簡介：

馬達直接與故障安全電磁制動器相連。電源關閉時，制動器被激活。馬達立即停止，并將負荷保留在原位。電磁制動馬達適合于頻繁反復的瞬間逆向或將負荷保留在原位。

產品分類：

電機

品牌：

產品介紹

標準馬達

電磁制動馬達


 

 

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這些馬達直接與故障安全電磁制動器相連。電源關閉時，制動器被激活。馬達立即停止，并將負荷保留在原位。電磁制動馬達適合于頻繁反復的瞬間逆向或將負荷保留在原位。

1.電磁制動馬達概況
→2.無勵磁運行式電磁制動器
→3.運行時間，制動特征

 

1.電磁制動馬達概況

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AC無勵磁運行式電磁制動器安裝在馬達背面，使馬達能夠在電源關閉的同時停止，并將負荷保留在原位。
馬達在作為動力的情況下，如要在短時間內停止，把負荷物維持在原來位置時，馬達在關閉電源后不會瞬時停止，感應馬達會過轉30－40 圈，可逆馬達會過轉5－6圈（限于馬達單體，無負荷的情況下）。
因此，如果需要馬達立即停止，可以使用制動器。但是制動器是一種電子制動回路，使馬達能夠立即停止，但是不能保持力矩（無負荷情況下超限運行不到一圈）。
因此，如果需要保留負荷，可以使用電磁制動馬達。
AC無勵磁運行式電磁制動器安裝在馬達背面。
如果電磁制動馬達有負荷，那么電源關閉時會出現過轉1－4圈。
可以實現頻繁的瞬間換向（正向和逆向）。憑借簡單的控制器，每分鐘可以停止6次（但是停止時間請保持3秒以上）。
馬達和制動器可以使用同一個電源。制動器中有整流電路，因此制動器可以使用馬達所用的AC電源。



 

2.無勵磁運行式電磁制動器

 

(1) 結構和運行原理

-

右側的（圖1）是電磁制動馬達的結構圖。此電磁制動馬達屬于無勵磁運行式。給線圈施加電壓時，被彈簧止住的電樞就會擠壓彈簧，拉開電樞和制動器的距離以釋放制動力，然后馬達軸就可以自由轉動了。此外，切斷施加在線圈上的電壓（打開）時，由于彈簧彈性，電樞對制動襯面造成壓力，使之產生制動力，從而使馬達軸停止運行。


  （圖1）電磁制動器的結構圖

 

(2) 電磁制動器的特征

-

這是AC無勵磁運行式電磁制動器，可以直接連接到馬達上。電源關閉時，馬達立即停止，并且負荷被保留。保持力為2-10kgf*cm~10kgf*cm。關閉電源時，如果需要更安全的制動器，那么這種類型的制動器是最適合的，因為電源關閉時保持力將被保留。

 

(3) 連接方式造成的制動時間差異

-

可以按照（圖2）所示進行連接。但是，如果需要更加簡單的連接方式，則可以選擇（圖3）所示方式。在（圖3）中，即使制動器的勵磁消失，磁鐵的制動時間大約長50兆秒，這是由于制動發生時電磁制動器的磁鐵繞組造成的。


∝ 注）（圖2）和（圖3）中所示電磁制動器引線的顏色：單相AC110V是藍色，單相AC220V是橙色，三相380－440V是黃色。

尺寸

輸出

電壓

頻率

安培

輸入

制動扭矩

(mm)

(w)

(v)

(Hz)

(A)

(w)

(kgcm)

(Nm)

∴ 60

6

單相

100(v)
單相

200(v)
三相

200(v)

50/60

0.031

3.1

2.0

0.2

∴ 70

15

0.031

3.4

2.0

0.2

∴ 60

15

0.054

5.4

4.0

0.4

25

0.054

5.4

4.0

0.4

∴90

40

0.100

10

5.0

0.5

60

0.100

10

5.0

0.5

90

0.100

10

10.0

1.0

∴80

25

三相

400(v)

50/60

0.031

6.3

4.0

0.4

∴ 90

40

0.043

8.5

5.0

0.5

60

0.043

8.5

5.0

0.5

90

0.043

8.5

10.0

1.0


（表1）制動器規格（故障安全電磁制動器類型）



 

3.運行時間，制動特征

 

 

 

(1)以S8R25GB-E為例，并將其與S8KA30B相結合來驅動慣性體（GDL2= 1000kgfcm 2）。要計算電源頻率為60Hz下的運行時間、制動時間和超限運行，首先如下所述轉換馬達軸負荷的慣性扭矩。


以SI為單位，慣性慣量為i，可以通過以下公式計算得到：


(2) 超限運行
*如（圖6）所示，馬達軸的超限運行是Mn ≒2.5轉數。因此，減速機的輸出軸擁有如下所述的超限運行：


(3) 運行時間和制動時間
* 如（圖6）所示，運行時間t≒ 90[兆秒]，制動時間 t≒ 130[兆秒]。
* 制動馬達的運行時間是馬達運行時間和電磁制動器開啟時間之和。因此，如果電磁制動器開啟時間較短，馬達就能迅速啟動。
* 建議在馬達開始運行前，制動器至少開啟10兆秒。


(Fig.5)


電磁制動馬達的一般規格
項目

規格

絕緣電阻

在常溫、常濕度下馬達額定運行后，以DC500V高阻表測量線圈和外殼間，測量值在100mΩ以上。

絕緣耐壓

在常溫、常濕度下馬達額定運轉后，在線圈和外殼間施加一分鐘50Hz或60Hz、1.5KV電壓，亦無異常。

升溫

馬達額定運行后，溫度計所測溫度的增加不超過60℃（如果是帶風扇的馬達，則不超過45℃）

絕緣等級

等級E（120℃），UL馬達等級A （105℃）

過熱保護裝置

內置式熱保護器（自動返回型）；打開：120℃±5℃。關閉：77℃±5℃

環境溫度

－10℃～40℃

環境濕度

最大85%（無冷凝）

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