產品描述
    RX260 是一款高性能定制伺服放大器，專門針對機器人市場中特定客戶的要求進行開發。
該產品設計為機器人伺服系統的一部分，其供電系統可為多達 6 臺伺服驅動器提供直流供電；同
時，由于使用了Servotronix CD 5 系列的控制板，使得數字伺服驅動器的功能更為全面，且此款數字伺
服驅動器的特性與 CD 5  系列驅動器相同。

主要優勢
?  高功率驅動器可擴展現有機器人產品系列
?  機械外觀可由客戶定制，以滿足客戶機柜的空間限制要求

?  每個系統均包含 6 個高壓直流電壓放大器和1個高壓電源
?  通過使用現有的伺服驅動器控制板，可縮短開發周期
?  SERCOS 通信
?  功率等級較為多樣化，可有效滿足機器人不同伺服關節的需要

產品特色

反饋
? Hiperface 正弦編碼器
?  其他反饋類型（需進行少量修改）：
  -  旋變、增量式編碼器、EnDat 2.1，以及適用于霍爾傳感器的相關操作
  -  靜態換向初始化
?  用于雙回路或主/從模式的輔助編碼器反饋
伺服控制
?  完全數字電流、速度和位置回路
?  精度平衡電流回路和閉環傳感器可實現準確的轉矩控制
?  獲得專利的轉矩角控制可增強電機性能
?  自整定速度回路算法
參考指令
? SERCOS  或串口 (RS232)  指令
?  其他指令（需進行少量修改）：
 - 14 位模數轉換，適合 ±10 VDC  操作
 - 脈沖跟蹤控制，支持編碼器跟隨模式、正負脈沖模式及脈沖加方向方式