MOTEC APE經濟型精密行星減速器:

輸出類型：        直線，圓形法蘭，40/60/80/120/160

減速比范圍：    3（單級）-512（三級）

額定扭矩范圍：4.5-830Nm

回程間隙：        8-40arcmin

參數定義說明：

減 速 比：輸出轉速與輸入轉速的比值。

級       數：

是指行星減速器行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速器的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：

將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩時，減速器輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。本說明書中給出的回程間隙值均指減速器的輸出端，即此值除以減速比所得值。

轉動慣量：本說明書中的該值均指輸入端。

滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳輸效率。

平均壽命：指減速器在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。

噪       音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速器一米距離時測量的。

APE系列行星減速器是一種廣泛應用的工業級產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被廣泛應用于工業場合。