德國IDAM直驅力矩電機，外徑可0.13-3.5m、功率達170KW、扭矩達100000Nm，徑軸向向跳動可達5微米供選擇。有一體式和分體式供選擇。日本日機和安川盤式力矩電機外徑范圍110-690mm、中空軸經21-65mm、轉速60-300rpm、分辨率到3600000ppr 。驅動器通訊控制除都支持的脈沖、模擬量控制外，日機的支持DeviceNET、CC-link，安川支持MECHATROLINK-2，德國的驅動器支持CANOPEN、profibus、EtherCAT、SERCOS、另有以太網接口。詳見附件。 德國IDAM的直線電機，峰值推力可達12000N,包含包含無鐵 無槽 開槽型、磁阻、音圈直線電機等、另外還有德國BOB的圓筒式、方形直線電機供選擇，速度達20m/s，加速度達43G。

運動控制 步進系統 步進電機

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