萬能點膠機器人從控制系統的角度來看可分為手持操作器、509B控制器、運動平臺、氣路系統、流量控制系統這幾部分。
　（1）CAD圖形轉軟件：具備把模具的CAD圖形的DXF文件格式轉換運動加工程序,或者讀取G代碼文本文件，直接傳送給509B控制器。
　（2）手持操作器：是自動滴塑機的人機交互界面窗口，硬件構成即是手持操作器。通過它把在模具上需要如何滴塑的信息，比如滴膠位置，滴膠量，輸入到控制器中保存記錄。同時，使用該手持操作器還可以對系統的參數進行設置，對滴塑閥的使用使能進行設置，還可以監視每天、每周、每月的產品加工量。在產品生產過程中，經過實踐論證，再多次修改提升，手持操作器上的各種功能已經相當實用，操作起來便捷易懂。
　（3）滴塑機專用控制器509B：屬于自動滴塑機的“大腦”部分，對滴塑機上的各個電動氣動部件的進行直接或者間接的控制，并且協調這些器件的運動關系，使其達到最佳的滴塑效果，它是滴塑機最核心的部位。該控制器由我公司自主開發，也就是說我公司掌握了滴塑機的核心的控制技術，這使得產品升級換代、為客戶定制新功能、做好產品售后服務有了根本的保障。
　（4）氣動控制系統：自動滴塑機有很多提高氣動的元件，結合一些氣源提供的管路，構成了復雜的氣路系統。其中料桶的氣壓是需要手動調節的，這就更加方便了膠水流量的控制。
　（5）機械運動平臺：主要由XYZ軸、工作臺組成，起到滴塑位置精確定位的作用。愛客滴塑機的運動平臺的高精度定位是其重要特點之一，我們之所以在這個環節嚴格把關，主要是基于定位精確，滴塑加工才能準確的設計思想。
　（6）流量控制系統：在滴塑機上有一些專門屬于膠水控制的部件，比如滴塑閥，但是僅靠這些部件根本不能稱為流量控制系統。在自動滴塑機上流量控制系統指的是運動控制器、編程軟件、氣路系統、機械本體一起協調運行的系統，依靠它們發揮出自身的作用，依靠時間、順序、壓力等的配合，最終達到膠水流量、流速、定位完全可控制，這樣才能算是比較理想的流量控制系統。