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眾為興 ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業機器人

眾為興 ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業機器人

產品簡介:

ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業機器人手臂采用眾為興高性能控制器,動力系統采用交流伺服電機和高精密諧波減速器;可以應用于需要高效率的裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用。

產品分類:

工業機器人 其它 平面關節(SCARA)型機器人

品牌:

眾為興

產品介紹

功能特性:ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用,具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。

 

型號

 ADT-400X4G150-051

軸規格

X軸

手臂長度

 X=200mm

旋轉范圍

±124°

Y軸

手臂長度

 Y=200mm

旋轉范圍

±125°

Z軸

行程

150mm

R軸

旋轉范圍

±360°

電機規格

X軸

400W

Y軸

200W

Z軸

100W(帶剎車)

R軸

100W

最高速度

X軸

360°/s

Y軸

360°/s

X軸、Y軸組合

3.7m/s

Z軸

0.8m/s

R軸

642°/s

重復定位
精度

X、Y軸

±0.03mm

Z軸

±0.02mm

R軸

±0.03°

最大負載重量

5Kg

用戶用信號線

0.2sq × 9線

用戶配管

Φ6 × 2線

限位保護

1.軟件限位、2.機械限位(X、Y、Z軸)

重量

30Kg


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