概述

ISD3228B 智能型三相混合式步進驅動器是北京諾信泰伺服科技有限公司借鑒歐洲先進技術，獨立自主研發的，具有完全自主知識產權的新型智能步進驅動器，在國內處于領先水平。SD3228B 智能步進驅動器采用伺服原理工作，用于驅動ISM3 系列2Nm ～ 50Nm 的三相混合式步進電機。ISD3228B 智能步進驅動器內置控制功能，具有I/O 接口，支持多種控制網絡，并能夠通過編程獨立運行，是目前國內最先進的全數字智能型三相混合式步進驅動器。

功能特點

運動控制、電機驅動和PLC功能集成一體；

有RS232、RS485和CAN總線功能，三種網絡都能組建運動控制網絡；

        RS232： 8臺聯網協同工作；

        RS485： 32臺聯網協同工作；

        CAN總線：110臺聯網系統工作；

支持MODBUS和CANOPEN協議；

8個光電隔離數字輸入口、3個光電隔離數字輸出口、1個模擬量輸入口；

支持無需上位機的獨立運行模式；

        用戶通過MotionStarter編寫運動控制程序后編譯下載到驅動器；

        程序可以由外部I/O觸發，也可由程序輸出必要的輸出信號，實現和其他外部設備的協同工作；

提供上位機動態庫MotionLib和命令集用于上位機應用程序編寫；

操作模式有脈沖/方向模式、模擬信號模式、網絡指令模式和獨立運行模式；

操作模式

ISD3228B智能三相混合式步進驅動器為用戶提供多種操作模式，包括傳統的脈沖/方向控制模式、模擬信號模式、網絡指令模式和獨立運行模式。

▆ 脈沖/方向模式

ISD3228B智能步進驅動器支持傳統的脈沖/方向信號控制模式,其使用方式就如同傳統的基于脈沖的步進驅動

器一樣。

▆ 模擬信號模式

ISD3228B智能步進驅動器提供了一個模擬量輸入端口，當驅動器運行于模擬信號模式時，模擬量輸入數值

作為電機的運動速度給定值控制電機的運行,驅動器內置的加減速功能使得即使速度給定值發生突變也不會

引起電機的堵轉。

▆ 網絡指令模式

ISD3228B智能步進驅動器支持RS232/RS485/CAN等總線，并兼容MODBUS和CANOPEN標準協議，外部控制器能非常方便地通過總線指令實現對驅動器和電機的控制，并能夠實時讀取驅動器內部的多項運行參數。

▆ 獨立運行模式

獨立運行模式即驅動器脫離上位機而獨自運行，在獨立運行模式下，用戶可以預先編寫獨立運行程序，編譯

并下載到驅動器。然后利用I/O口觸發電機的運行和停止，在獨立運行模式下，用戶也可以通過I/O口來協調

多軸協同工作的運動控制網絡。