概述

ISD3228B 智能型三相混合式步進(jìn)驅(qū)動器是北京諾信泰伺服科技有限公司借鑒歐洲先進(jìn)技術(shù)，獨立自主研發(fā)的，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新型智能步進(jìn)驅(qū)動器，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。SD3228B 智能步進(jìn)驅(qū)動器采用伺服原理工作，用于驅(qū)動ISM3 系列2Nm ～ 50Nm 的三相混合式步進(jìn)電機。ISD3228B 智能步進(jìn)驅(qū)動器內(nèi)置控制功能，具有I/O 接口，支持多種控制網(wǎng)絡(luò)，并能夠通過編程獨立運行，是目前國內(nèi)最先進(jìn)的全數(shù)字智能型三相混合式步進(jìn)驅(qū)動器。

功能特點

運動控制、電機驅(qū)動和PLC功能集成一體；

有RS232、RS485和CAN總線功能，三種網(wǎng)絡(luò)都能組建運動控制網(wǎng)絡(luò)；

        RS232： 8臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；

        RS485： 32臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；

        CAN總線：110臺聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工作；

支持MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

8個光電隔離數(shù)字輸入口、3個光電隔離數(shù)字輸出口、1個模擬量輸入口；

支持無需上位機的獨立運行模式；

        用戶通過MotionStarter編寫運動控制程序后編譯下載到驅(qū)動器；

        程序可以由外部I/O觸發(fā)，也可由程序輸出必要的輸出信號，實現(xiàn)和其他外部設(shè)備的協(xié)同工作；

提供上位機動態(tài)庫MotionLib和命令集用于上位機應(yīng)用程序編寫；

操作模式有脈沖/方向模式、模擬信號模式、網(wǎng)絡(luò)指令模式和獨立運行模式；

操作模式

ISD3228B智能三相混合式步進(jìn)驅(qū)動器為用戶提供多種操作模式，包括傳統(tǒng)的脈沖/方向控制模式、模擬信號模式、網(wǎng)絡(luò)指令模式和獨立運行模式。

▆ 脈沖/方向模式

ISD3228B智能步進(jìn)驅(qū)動器支持傳統(tǒng)的脈沖/方向信號控制模式,其使用方式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖的步進(jìn)驅(qū)動

器一樣。

▆ 模擬信號模式

ISD3228B智能步進(jìn)驅(qū)動器提供了一個模擬量輸入端口，當(dāng)驅(qū)動器運行于模擬信號模式時，模擬量輸入數(shù)值

作為電機的運動速度給定值控制電機的運行,驅(qū)動器內(nèi)置的加減速功能使得即使速度給定值發(fā)生突變也不會

引起電機的堵轉(zhuǎn)。

▆ 網(wǎng)絡(luò)指令模式

ISD3228B智能步進(jìn)驅(qū)動器支持RS232/RS485/CAN等總線，并兼容MODBUS和CANOPEN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，外部控制器能非常方便地通過總線指令實現(xiàn)對驅(qū)動器和電機的控制，并能夠?qū)崟r讀取驅(qū)動器內(nèi)部的多項運行參數(shù)。

▆ 獨立運行模式

獨立運行模式即驅(qū)動器脫離上位機而獨自運行，在獨立運行模式下，用戶可以預(yù)先編寫?yīng)毩⑦\行程序，編譯

并下載到驅(qū)動器。然后利用I/O口觸發(fā)電機的運行和停止，在獨立運行模式下，用戶也可以通過I/O口來協(xié)調(diào)

多軸協(xié)同工作的運動控制網(wǎng)絡(luò)。