六自由度機器人是一款由眾為興數控自主研發的，同時也是國內第一臺具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣泛應用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中。

眾為興ADT-473X6G-2系列六自由度機器人是眾為興成熟完備的運動控制技術與先進的設計和工業應用領域的結合，在教學領域開出的新的奇葩。既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。

該機器人采用六關節串聯結構，各個關節以交流伺服電機+精密諧波減速器為傳動。在小臂處設有外部設備的接口，便于用戶根據其需要選配相應執行器。

提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。機器人控制方面，采用集成了PC技術、圖像技術，向用戶提供機器人應用函數接口，方便用戶擴展。

眾為興ADT-473X6G-2可靠穩定，高速高精度，高安全性。