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眾為興 ADT-HS165 六軸裝配工業機器人

眾為興 ADT-HS165 六軸裝配工業機器人

產品簡介:

ADT-HS165六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接等工業現場。

產品分類:

工業機器人 精密及重載裝配機器人

品牌:

眾為興

產品介紹

ADT-HS165六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接等工業現場。

功能特性:

機器人本體參數

項目參數
型號ADT-HS165
負載165 kg
臂長2,666mm
結構多關節
自由度6軸
活動范圍S回旋±180°
H前后+80°~ -65°
V上下+230°~ -135°
R2旋轉2±360°
B彎曲±130°
R1旋轉1±360°
最快速度S回旋105°/s
H前后105°/s
V上下105°/s
R2旋轉2150°/s
B彎曲145°/s
R1旋轉1220°/s
允許力矩R2旋轉2105 kgf.m
B彎曲105 kgf.m
R1旋轉150 kgf.m
重復精度±0.2 mm
工作環境溫度0~45°C(273~318K)
近似重量1,250 kg



控制柜參數

項目參數
控制柜型號Hi5
程控硬件多處理器系統
執行模式示教 & 再現
插補類型點對點,線型,圓弧
最多可控軸數最多同時16軸
最大可記錄點數17,000點
外部程序選擇255(二進制)/8(十進制)
位置檢測器串行絕對編碼器
備份方案USB記憶
伺服控制全數字伺服
數字輸入輸出輸入:最大256點/輸出:最大256點
模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計數器不同I/O集光器輸入,2通道
通訊功能以太網100BaseT(2端口)
CAN用戶1/用戶2
串行RS232C,RS422(RS485)
現場總線DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方)AC380%,±10%,50Hz
最大額定功率8kVA(瞬間最大30kVA)
尺寸(寬×高×長)650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
重量(不含變壓器)150kg(不含變壓器)
防護等級IP54
環境溫度0~45°C



示教器規格

項目參數
處理器技術32bits RISC處理器
運行系統WindowCE
顯示7" Color TFT-LCD
操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏

 

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