眾為興 ADT-HS165 六軸裝配工業機器人
2012/3/20 20:06:42
產品簡介:
ADT-HS165六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接等工業現場。
產品分類:工業機器人 精密及重載裝配機器人
品牌:眾為興
產品介紹
ADT-HS165六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接等工業現場。
功能特性:
機器人本體參數
項目 | 參數 | ||
型號 | ADT-HS165 | ||
負載 | 165 kg | ||
臂長 | 2,666mm | ||
結構 | 多關節 | ||
自由度 | 6軸 | ||
活動范圍 | S | 回旋 | ±180° |
H | 前后 | +80°~ -65° | |
V | 上下 | +230°~ -135° | |
R2 | 旋轉2 | ±360° | |
B | 彎曲 | ±130° | |
R1 | 旋轉1 | ±360° | |
最快速度 | S | 回旋 | 105°/s |
H | 前后 | 105°/s | |
V | 上下 | 105°/s | |
R2 | 旋轉2 | 150°/s | |
B | 彎曲 | 145°/s | |
R1 | 旋轉1 | 220°/s | |
允許力矩 | R2 | 旋轉2 | 105 kgf.m |
B | 彎曲 | 105 kgf.m | |
R1 | 旋轉1 | 50 kgf.m | |
重復精度 | ±0.2 mm | ||
工作環境溫度 | 0~45°C(273~318K) | ||
近似重量 | 1,250 kg |
控制柜參數
項目 | 參數 | |
控制柜型號 | Hi5 | |
程控硬件 | 多處理器系統 | |
執行模式 | 示教 & 再現 | |
插補類型 | 點對點,線型,圓弧 | |
最多可控軸數 | 最多同時16軸 | |
最大可記錄點數 | 17,000點 | |
外部程序選擇 | 255(二進制)/8(十進制) | |
位置檢測器 | 串行絕對編碼器 | |
備份方案 | USB記憶 | |
伺服控制 | 全數字伺服 | |
數字輸入輸出 | 輸入:最大256點/輸出:最大256點 | |
模擬輸入輸出 | 輸入:8通道/輸出:8通道 | |
輸送帶脈沖計數器 | 不同I/O集光器輸入,2通道 | |
通訊功能 | 以太網 | 100BaseT(2端口) |
CAN | 用戶1/用戶2 | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
現場總線 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link | |
額定電壓(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
最大額定功率 | 8kVA(瞬間最大30kVA) | |
尺寸(寬×高×長) | 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) | |
重量(不含變壓器) | 150kg(不含變壓器) | |
防護等級 | IP54 | |
環境溫度 | 0~45°C |
示教器規格
項目 | 參數 |
處理器技術 | 32bits RISC處理器 |
運行系統 | WindowCE |
顯示 | 7" Color TFT-LCD |
操作模式 | 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |

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