眾為興 ADT-HP160 六軸機械手
2012/2/15 20:16:55
產品簡介:
ADT-HP160六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配等工業現場。
產品分類:工業機器人 機器人關鍵零部件 機械系統
品牌:產品介紹
功能特性:
簡單容易操作:
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序;容易維護:
— 使用在線顯示功能的卓越維護能力;高級控制技術:
— 動態控制;
— 高級震動抑制控制;
— 加強扭力速度控制;安全:
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;兼容性和連接:
— 嵌入式軟件PLC;
— 現場總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
— 以太網,串行通信。機器人本體參數
項目 參數 型號 ADT-HP160 負載 160 kg 臂長 3,218mm 結構 多關節 自由度 4軸 活動范圍 S 回旋 ±180° H 前后 +135°~ -10° V 上下 +15°~ -125° R2 旋轉2 — B 彎曲 — R1 旋轉1 ±360° 最快速度 S 回旋 120°/s H 前后 130°/s V 上下 130°/s R2 旋轉2 — B 彎曲 — R1 旋轉1 300°/s 允許力矩 R1 旋轉1 50kgf.m 重復精度 ±0.5 mm 工作環境溫度 0~45°C(273~318K) 近似重量 1,400 kg
控制柜參數項目 參數 控制柜型號 Hi5 程控硬件 多處理器系統 執行模式 示教 & 再現 插補類型 點對點,線型,圓弧 最多可控軸數 最多同時16軸 最大可記錄點數 17,000點 外部程序選擇 255(二進制)/8(十進制) 位置檢測器 串行絕對編碼器 備份方案 USB記憶 伺服控制 全數字伺服 數字輸入輸出 輸入:最大256點/輸出:最大256點 模擬輸入輸出 輸入:8通道/輸出:8通道 輸送帶脈沖計數器 不同I/O集光器輸入,2通道 通訊功能 以太網 100BaseT(2端口) CAN 用戶1/用戶2 串行 RS232C,RS422(RS485) 現場總線 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link 額定電壓(供方) AC380%,±10%,50Hz 最大額定功率 8kVA(瞬間最大30kVA) 尺寸(寬×高×長) 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) 重量(不含變壓器) 150kg(不含變壓器) 防護等級 IP54 環境溫度 0~45°C
示教器規格項目 參數 處理器技術 32bits RISC處理器 運行系統 WindowCE 顯示 7" Color TFT-LCD 操作模式 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏

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