工控網首頁
>

產品選型

>

眾為興 ADT-HP160 六軸機械手

眾為興 ADT-HP160 六軸機械手

產品簡介:

ADT-HP160六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配等工業現場。

產品分類:

工業機器人 機器人關鍵零部件 機械系統

品牌:

產品介紹

功能特性:

  • 簡單容易操作:
    — 基于BASIC的簡單方便的操作程序;

  • 容易維護:
    — 使用在線顯示功能的卓越維護能力;

  • 高級控制技術:
    — 動態控制;
    — 高級震動抑制控制;
    — 加強扭力速度控制;

  • 安全:
    — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;

  • 兼容性和連接:
    — 嵌入式軟件PLC
    — 現場總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
    — 以太網,串行通信。

  • 機器人本體參數

    項目參數
    型號ADT-HP160
    負載160 kg
    臂長3,218mm
    結構多關節
    自由度4軸
    活動范圍S回旋±180°
    H前后+135°~ -10°
    V上下+15°~ -125°
    R2旋轉2—
    B彎曲—
    R1旋轉1±360°
    最快速度S回旋120°/s
    H前后130°/s
    V上下130°/s
    R2旋轉2—
    B彎曲—
    R1旋轉1300°/s
    允許力矩R1旋轉150kgf.m
    重復精度±0.5 mm
    工作環境溫度0~45°C(273~318K)
    近似重量1,400 kg



    控制柜參數

    項目參數
    控制柜型號Hi5
    程控硬件多處理器系統
    執行模式示教 & 再現
    插補類型點對點,線型,圓弧
    最多可控軸數最多同時16軸
    最大可記錄點數17,000點
    外部程序選擇255(二進制)/8(十進制)
    位置檢測器串行絕對編碼器
    備份方案USB記憶
    伺服控制全數字伺服
    數字輸入輸出輸入:最大256點/輸出:最大256點
    模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
    輸送帶脈沖計數器不同I/O集光器輸入,2通道
    通訊功能以太網100BaseT(2端口)
    CAN用戶1/用戶2
    串行RS232C,RS422(RS485)
    現場總線DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
    額定電壓(供方)AC380%,±10%,50Hz
    最大額定功率8kVA(瞬間最大30kVA)
    尺寸(寬×高×長)650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
    重量(不含變壓器)150kg(不含變壓器)
    防護等級IP54
    環境溫度0~45°C



    示教器規格

    項目參數
    處理器技術32bits RISC處理器
    運行系統WindowCE
    顯示7" Color TFT-LCD
    操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

從國產探路者到創新風向標,眾為興伺服的“進階之路”

效率與柔美,眾為興五軸聯動點膠闡釋當代數字工業

你會有報復性需求嗎?SCARA鎖螺絲機奔你而來

持續給力!“眾為興總線方案”助推口罩生產按下“快進鍵”

眾為興線上培訓開課了,首期教你機器人和視覺基礎知識