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三菱 MR-J2S系列 交流伺服放大器

三菱 MR-J2S系列 交流伺服放大器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)器

品牌:

三菱電機(jī)

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

       三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。

◆ 產(chǎn)品型號(hào)

●MR-J2S-A 通用接口型
●MR-J2S-B SSCNET連接型

◆ 技術(shù)參數(shù)

■ MR-J2S-A系列伺服放大器的性能規(guī)格

伺服放大器型號(hào)MR-J2S-10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A
控制電路回路電壓/頻率單相200-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動(dòng)單相170-253VAC
允許頻率波動(dòng)±5%以內(nèi)
耗電量(W)50
主電路回路電壓/頻率(注1)3相200-230VAC50/60Hz或單相230VAC50/60Hz(注2)3相200-230VAC50/60(注2)
允許電壓波動(dòng)3相200-230VAC:170-253VAC50/60Hz或單相230VAC:207-253VAC3相170-253VAC
允許頻率波動(dòng)±5%以內(nèi)
控制方式正弦波PWM控制方式/電流控制方式
動(dòng)態(tài)制動(dòng)內(nèi)置(注3)
保護(hù)功能過(guò)電流跳閘,正生過(guò)電壓跳閘,過(guò)載跳閘(電子熱繼電器,伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù),編碼器故障保護(hù),
欠電壓或瞬間電源故障保護(hù),超速保護(hù),誤差過(guò)當(dāng)保護(hù)
位置控制模式最大輸入脈沖頻率500Kpps(用差動(dòng)接受時(shí)),200Kpps(用集成極開(kāi)路時(shí))
定位反饋脈沖每編碼分辨率/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn):131072r/rew
指令脈沖放大函數(shù)電子齒輪A/B,A:1-65535或131072;B:1-65535 1/50
到位范圍設(shè)定0到±10000pulses(指令單位)
誤差過(guò)大±10轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制范圍通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(0- 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制方式速度控制范圍模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
模擬速度指令輸入0±10VDC/額定轉(zhuǎn)速(注4)
速度波動(dòng)率當(dāng)使用模擬速度指令輸入時(shí),0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0-100%),0%以下(電源波動(dòng)±10%),
±0.2%以下(周圍溫度25±10℃)
轉(zhuǎn)矩控制范圍通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(0- 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入0-±8VDC最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10-12kΩ)
速度范圍通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(0- 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
結(jié)構(gòu)自冷 開(kāi)放(IP00)強(qiáng)冷 開(kāi)放(IP00)
環(huán)境周圍溫度0-55℃(不結(jié)冰),保存:﹣20-65℃(不結(jié))
周圍濕度90%RH以下(不凝結(jié)),保存:90%RH以下(不凝結(jié))
其它環(huán)境條件室內(nèi)(不直接受陽(yáng)光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃性氣體、油滴、灰塵等
允許使用高度海拔1000m以下
振動(dòng)5.9/s2以下
重量(kg)0.70.7111117172.02.04.97.2

 

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