眾為興 ADT-HA006 六軸焊接工業(yè)機(jī)器人
2011/10/13 11:45:26
產(chǎn)品簡介：
ADT-HA006六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場。
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人
品牌：眾為興
產(chǎn)品介紹
速度快，精度高，范圍大
簡單容易操作
-基于BASIC的簡單方便的操作程序；容易維護(hù)
-使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；高級控制技術(shù)
-動態(tài)控制；
-高級震動抑制控制；
-加強(qiáng)扭力速度控制；安全
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；兼容性和連接
-嵌入式軟件PLC；
-現(xiàn)場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
-以太網(wǎng)，串行通信。機(jī)器人本體參數(shù)
項目 參數(shù) 型號 ADT-HA006 負(fù)載 6 kg 臂長 1,394mm 結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié) 自由度 6軸 活動范圍 S 回旋 ±180° H 前后 +150°~ -90° V 上下 +200°~ -160° R2 旋轉(zhuǎn)2 ±180° B 彎曲 ±135° R1 旋轉(zhuǎn)1 ±360° 最快速度 S 回旋 170°/s H 前后 170°/s V 上下 170°/s R2 旋轉(zhuǎn)2 335°/s B 彎曲 335°/s R1 旋轉(zhuǎn)1 500°/s 允許力矩 R2 旋轉(zhuǎn)2 1.0 kgf.m B 彎曲 1.0 kgf.m R1 旋轉(zhuǎn)1 0.5 kgf.m 重復(fù)精度 ±0.05 mm 工作環(huán)境溫度 0~45°C(273~318K) 近似重量 155 kg
控制柜參數(shù)項目 參數(shù) 控制柜型號 Hi5 程控硬件 多處理器系統(tǒng) 執(zhí)行模式 示教 & 再現(xiàn) 插補(bǔ)類型 點(diǎn)對點(diǎn)，線型，圓弧 最多可控軸數(shù) 最多同時16軸 最大可記錄點(diǎn)數(shù) 17,000點(diǎn) 外部程序選擇 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) 位置檢測器 串行絕對編碼器 備份方案 USB記憶 伺服控制 全數(shù)字伺服
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