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眾為興 ADT-HA006 六軸焊接工業機器人

眾為興 ADT-HA006 六軸焊接工業機器人

產品簡介:

ADT-HA006六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場。

產品分類:

工業機器人 點焊機器人

品牌:

眾為興

產品介紹

  • 速度快,精度高,范圍大

  • 簡單容易操作
    -基于BASIC的簡單方便的操作程序;

  • 容易維護
    -使用在線顯示功能的卓越維護能力;

  • 高級控制技術
    -動態控制;
    -高級震動抑制控制;
    -加強扭力速度控制;

  • 安全
    -兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;

  • 兼容性和連接
    -嵌入式軟件PLC
    -現場總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
    -以太網,串行通信。

  • 機器人本體參數

    項目 參數
    型號ADT-HA006
    負載6 kg
    臂長1,394mm
    結構多關節
    自由度6軸
    活動范圍S回旋±180°
    H前后+150°~ -90°
    V上下+200°~ -160°
    R2旋轉2±180°
    B彎曲±135°
    R1旋轉1±360°
    最快速度S回旋170°/s
    H前后170°/s
    V上下170°/s
    R2旋轉2335°/s
    B彎曲335°/s
    R1旋轉1500°/s
    允許力矩R2旋轉21.0 kgf.m
    B彎曲1.0 kgf.m
    R1旋轉10.5 kgf.m
    重復精度±0.05 mm
    工作環境溫度0~45°C(273~318K)
    近似重量155 kg




    控制柜參數

    項目 參數
    控制柜型號Hi5
    程控硬件多處理器系統
    執行模式示教 & 再現
    插補類型點對點,線型,圓弧
    最多可控軸數最多同時16軸
    最大可記錄點數17,000點
    外部程序選擇255(二進制)/8(十進制)
    位置檢測器串行絕對編碼器
    備份方案USB記憶
    伺服控制全數字伺服
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