1．     產品特征

1) 行星臂架與輸出軸采用一體式的結構。且行星齒輪采用兩端支撐的方式設計，可確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力。

2) 行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經調質熱處理至硬度30HRC，再利用本廠最先進離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊性。

3) 利用3DHeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型和導程修整，以降低齒輪對嚙入和嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

2. 性能參數

★輸出額定力矩：9Nm-423Nm

★減速比

單節：3/4/5/7/10

雙節：15/16/20/25/30/35/40/50/70/100

★低背隙

單節：≤6arcmin/≤8arcmin

雙節：≤8arcmin/10arcmin

★五種可選尺寸：PA042  PA060  PA090  PA115  PA142