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泰科智能 管狀無刷直線伺服系統

泰科智能 管狀無刷直線伺服系統

產品簡介:

主要特點: • 高精度、高效率、高性能、結構簡單 • 無摩擦,所以不會產生由熱膨脹所引起的誤差 • 僅由磁軸與線圈組成無摩擦,可實現免維護,低噪聲,無粉塵 • 磁軸與線圈即使安裝時不是同心圓也不會影響到推力 • 即使磁軸中心與氣隙不是同心圓,也不會對推力產生影響 • 安裝簡單、低成本、適用范圍廣

產品分類:

運動控制 伺服系統

品牌:

泰科智能

產品介紹

 

與現有直線電機的比較

 

線性磁軸電機 無磁芯直線電機 帶磁芯直線電機
大推力 推力小 大推力
高剛性 扭曲剛性 低高剛性
無磁氣吸引力 無磁氣吸引力 磁氣吸引力大(約推力的3倍)
安裝時無磁氣吸引力影響 安裝時無磁氣吸引力影響 安裝時磁氣吸引力影響大
(安裝時需專用工具)
推力波動小 推力波動小 根據Cogging推力波動大

運動組合例

基本驅動:X,Y軸使用 單軸復數驅動:復數控制使用 大型高負載驅動效能佳 單軸復數驅動:大型高負載使用

電機參數選型:

            32系列直線電機參數

             型 號   3204 3205 3206 3207 3208 3209 3210
             峰值推力 N 160 210 250 290 330 370 410
             持續推力 N 32 42 50 58 66 74 82
             推力常數 N/Arms 16 21 25 29 33 37 41
             反電勢常數 Vpk/m/s 19.568 25.683 30.575 35.467 40.359 45.251 50.143
             最高速度 m/s 5 5 5 5 5 5 5
             最大加速度 m/s/s 200 200 200 200 200 200 200
             最大行程 mm 1400 1383 1366 1349 1332 1315 1298

             動子模塊

             寬度*高度*長度

            mm 80*59*119 80*59*136 80*59153 80*59*170 80*59*187 80*59*204 80*59*221
             定子直徑 mm 32 32 32 32 32 32 32
             內置傳感器精度 um 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25
             數字編碼器精度 um 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10
             線圈電感(L-L) mH 10.5 13 15.6 18.2 20.8 23.4 26
             線圈電阻(L-L) omiga 3.4 4.2 5.1 5.9 6.8 7.6 8.4
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