產品特點
- 內置電源單元和EMC濾波單元
- 全數字驅動控制交流電機
- 電流環循環時間為62.5微秒
- 速度及位置環循環時間為500微秒
- 位置環，速度環及轉矩環皆為閉環控制
- 電機定子間隙自動補償功能
- 最高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式（模擬量，脈沖，CANOPEN，PROFIBUS）
- 多種自整定功能：
  Auto-phasing(自動整定電機及編碼器參數)
  Auto-tuning(自動整定負載參數)
  Cogging Torque Compensation(自動間隙力矩補償，可使電機的控制精度
  進一步提高)

230V系列  電流等級(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5
400V系列  電流等級(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90

CAN總線型伺服驅動器 CD1k

- 全數字CAN總線伺服控制器，采用CANOPEN通信協議，支持多種控制模式切
  換(尋參模式，位置模式，速度模式，力矩模式，同步插補位置模式)
- 使用同步插補模式可實現多軸精確位置同步
- 內置電源濾波器
- 脈沖方式位置控制
- 支持多編碼器反饋接口(旋轉變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器或
  Endat編碼器)
- 具有電子齒輪功能
- 位置，力矩，速度，加／減速度在線調整
- 特殊功能I/O輸入(尋參點，高速脈沖信號捕捉，低速爬行信號)
- 可設定的編碼器輸出通道，分辨率64到16384ppr
- 基于DS301的CANOPEN協議
- 基于DSP402的CANOPEN協議
- RS232(RS422可選)通訊接口