主要技術和性能特點

1．ABB Contrac電動執行器為 S9工作制式，100％工作時間，永不過熱，永不燒電機。

2. ABB Contrac淘汰了傳統的技術－通過改變三相電機的相序來改變其轉向 通過減速齒輪來降低電機轉速。在世界上首次創造性地將先進且成熟的PWM變頻調速技術應用于電動執行機構中，在其內部集成了一體化變頻器，可對電機實現最優、高精度控制。以實現精確的微調和定位。

3. ABB Contrac盡可能采用大規模和超大規模集成電路電子器件來替代和實現傳統執行機構只有通過機械零部件才能實現的功能。因此，一方面，智能化程度得以大幅度提高（每臺ABB Contrac都帶CPU）；另一方面，ABB Contrac擯棄渦輪蝸桿結構，而采用正齒輪結構，機械結構得以簡化，可靠性提高，機械磨損極小，維護周期為10年。

4. ABB Contrac淘汰了傳統的機械式限位開關和力矩開關，具備電子式限位保護和電子式過力矩保護功能。通過信號單元和精密的電位器，ABB Contrac可精密地檢測其所處位置， CPU根據所處的位置控制變頻器立即采取相應的控制策略，從而實現限位保護。

5．ABB Contrac通過內部檢測供給的電流、電壓、頻率，可通過軟件計算得到ABB Contrac的實際工作力矩，一旦達到事先設定好的關斷力矩，CPU控制變頻器可立即切斷電機電源，從而實現過力矩保護。無需像傳統執行機構那樣對限位開關和力矩開關進行復雜的調整，使現場調試變得極為簡便；另一方面，因無開關接點，故無磨損，從而無需維護。

6. 柔性啟動和柔性到達極限位置
在啟動瞬間，ABB Contrac會自動以最低轉速啟動，即具備“柔性啟動”功能。一方面，可保證以最大轉矩啟動；另一方面，啟動電流永遠都不會超過電機的額定電流。ABB Contrac在接近“全開”和“全關”兩個極限位置時，會自動以低的速度運行。一方面，可保證以最大力矩將閥門（或風門）開到位或關到位；另一方面，可避免因慣性造成的沖擊力矩對閥門（或風門）的沖撞，保護閥門（或風門），延長其使用壽命。

7. ABB Contrac淘汰了傳統的機械抱閘式制動方式，采用可靠性極高的非接觸式電磁制動方式。可防止執行器在手動狀態時，閥門（或風門）受到過程力的影響而惰走。沒有機械磨損，無需維護。

8. ABB Contrac的智能電子單元內部集成了一體化變頻器和CPU。在不改變內部硬件結構的前提下，其關斷力矩可在最大輸出力矩的50%至100%范圍由用戶自行選擇設定；其輸出軸轉速可由用戶在給定的范圍內任意自行設定。

9. 可通過就地操作面板進行零點、量程的設置；ABB Contrac都帶標準的RS 232串行通訊接口，可提供專用調試軟件（Smartvision），PC 機和ABB Contrac可實現雙向通訊，從而通過普通PC機對ABB Contrac進行參數設置、調試和故障自診斷；對于采用現場總線技術的控制系統和帶現場總線接口的ABB Contrac，可通過控制系統的操作站遙控進行。

10. 關斷力矩從250NM到8000NM力矩的ABB Contrac執行器，其配套的智能電子單元的硬件是可通用的，用戶可自行載入其驅動程序和參數以用于不同的執行器。因此，在設計選型時，多臺執行器只需選一種型號（內部軟件和參數是不同的）。一方面，簡化選型和調試；另一方面，可以減少備品和備件的數量，從而減少庫存。

11. 同一臺執行器，可自動按事先設定好的不同速度運行－開速度、關速度、啟動速度、接近極限位置的速度，從而實現控制過程最優化。

12. 分體安裝：如現場安裝空間不夠、現場溫度過高、現場震動過大或安裝現場不便于調試，則可將智能電子單元和機械部分分開安裝。既可解決以上問題，又絲毫不影響執行器的性能。機械部分與智能電子單元之間的間距最長為100米。

13. ABB Contrac采用單相電源供電（110VAC, 220V AC），ABB Contrac的電機均為ABB的優質三相電機。由于內置一體化變頻器，因此，供電電壓的波動不會對ABB Contrac的性能和控制精度產生任何影響。

14. 傳動部分注有長效潤滑油，可長期運行而無需維護。只需每10年更換一次潤滑油。

15. 全面的電機保護功能，無需另配電機保護裝置。ABB Contrac永遠都不會出現燒電機的現象。電機繞組中的溫度傳感器連續檢測電機的實際工作溫度，可實現超溫報警和過熱保護功能。

16. ABB Contrac整體結構采用模塊化結構
智能化電子單元由標準的電路模塊組成，如有故障，在更換備件時快速而又簡便；且智能化電子單元的通用性很強。

17. 測量并記錄力矩曲線功能。ABB Contrac可測試并儲存閥門的力矩數據。可測量閥門的力矩曲線，并將其與正常的力矩曲線進行對比，從而可判斷閥門的磨損程度，并進而做好維護計劃，避免意外停機造成的損失。

18. ABB Contrac還可自動檢測4~20mA模擬控制信號回路是否斷路、過程控制是否故障。如出現斷路或故障，則ABB Contrac既可保持原位，也可運行至設定的“緊急位置”。

19. 強大的故障自診斷功能。內部微處理器不斷收集ABB Contrac的各種信息，可連續監控執行機構的狀態，經過自診斷發出各種報警和故障信息，方便用戶及時快速地處理故障。

20. ABB Contrac可以將上、下全行程最多分成多段，每一段分別以事先設定好的不同速度運行，從而改善閥門的線性度，并實現控制過程最優化。

21. ABB Contrac帶開關量輸入信號端口，且響應級別最高。一旦該控制信號有效，ABB Contrac將以事先設定好的速度朝某個安全位置的方向開或者關。

22. 可對開關次數、開關頻度、力矩關斷次數、行程關斷次數、電機運行時間、控制單元工作時間、運行頻度等所有重要的運行數據進行監控、儲存和累計處理。如能將電機的累計運行時間和電機的開關次數自動記錄下來，即使執行機構斷電也不會丟失。因此，在執行機構的整個使用壽命期間，用戶可對執行機構的使用狀態了如指掌。如用戶可通過執行機構電機累計運行時間來設定閥門維護周期。這樣，ABB Contrac可自動提醒用戶應該多長時間、在什么時候對閥門進行檢修和維護。

23. 調試極為簡單。通過就地操作按鈕將閥門開到開極限位置、保存，然后再關到關極限位置、保存，再經確認后，內部的微處理器通過電位器的設置可識別這兩個極限位置，并將其儲存，至此，調試工作就算完成；即只要找到并記錄全開和全關位置，調試工作即可完成。