設計結構
安全繼電器的內部結構包括：電源模塊，電子處理模塊和兩個互為冗余的繼電器，這兩個繼電器具有肯定動作的觸點，用于安全輸出通道和信號通道。

應用領域
安全繼電器用于對與安全保護相關的控制系統進行監控。
在IEC/EN 60 204標準中，對機器設備中的電氣部分做出了要求和規定。EN 954-1標準中規定，機器設備的用戶必須對機器進行危險性評估，并且通過控制系統來滿足安全等級1、2、3或4的要求。

停止等級
IEC/EN 60204-1標準中，規定了在緊急情況下停機的兩種停止等級：
停止等級0：通過立即切斷機器執行元件的電源供給來實現停機。
停止等級1：停機過程受到控制，機器執行元件在停止下來之前一直有電源供給，直到停止后才切斷電源。
用于緊急停止的安全繼電器和無延時的擴展模塊適用于停止等級0，延時觸點擴展模塊符合停止等級1的要求。

安全等級
ESR系列安全繼電器通過了雇主責任協會的認證，并符合安全等級3或4的要求.控制系統的安全等級取決于安全繼電器與外部電路的組合，而這是由機器運行人員負責的（見“應用實例”）。
安全繼電器能夠防止單個故障，也就是說，在安全保護電路中發生一個故障不會導致危險狀況的出現。EN 954-1標準排除了兩個互相獨立的故障同時出現的可能性。

功能
當系統在無故障情況下接通時，安全保護電路受到安全繼電器的控制，安全輸出通道被接通。在檢測到切斷信號，或是出現故障時（接地故障、交叉短路故障等）。安全輸出通道將會被立即切斷（停止等級0）或是延時切斷（停止等級1），這樣電動機的電源供給將會被切斷。由于冗余安全保護電路中的短路現象不會導致危險狀況的出現，因此這種情況只有在系統進行復位時才能檢測到。在這種情況下系統無法接通。