設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
安全繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：電源模塊，電子處理模塊和兩個(gè)互為冗余的繼電器，這兩個(gè)繼電器具有肯定動(dòng)作的觸點(diǎn)，用于安全輸出通道和信號(hào)通道。

應(yīng)用領(lǐng)域
安全繼電器用于對(duì)與安全保護(hù)相關(guān)的控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
在IEC/EN 60 204標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)機(jī)器設(shè)備中的電氣部分做出了要求和規(guī)定。EN 954-1標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，機(jī)器設(shè)備的用戶必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行危險(xiǎn)性評(píng)估，并且通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)滿足安全等級(jí)1、2、3或4的要求。

停止等級(jí)
IEC/EN 60204-1標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定了在緊急情況下停機(jī)的兩種停止等級(jí)：
停止等級(jí)0：通過(guò)立即切斷機(jī)器執(zhí)行元件的電源供給來(lái)實(shí)現(xiàn)停機(jī)。
停止等級(jí)1：停機(jī)過(guò)程受到控制，機(jī)器執(zhí)行元件在停止下來(lái)之前一直有電源供給，直到停止后才切斷電源。
用于緊急停止的安全繼電器和無(wú)延時(shí)的擴(kuò)展模塊適用于停止等級(jí)0，延時(shí)觸點(diǎn)擴(kuò)展模塊符合停止等級(jí)1的要求。

安全等級(jí)
ESR系列安全繼電器通過(guò)了雇主責(zé)任協(xié)會(huì)的認(rèn)證，并符合安全等級(jí)3或4的要求.控制系統(tǒng)的安全等級(jí)取決于安全繼電器與外部電路的組合，而這是由機(jī)器運(yùn)行人員負(fù)責(zé)的（見(jiàn)“應(yīng)用實(shí)例”）。
安全繼電器能夠防止單個(gè)故障，也就是說(shuō)，在安全保護(hù)電路中發(fā)生一個(gè)故障不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)狀況的出現(xiàn)。EN 954-1標(biāo)準(zhǔn)排除了兩個(gè)互相獨(dú)立的故障同時(shí)出現(xiàn)的可能性。

功能
當(dāng)系統(tǒng)在無(wú)故障情況下接通時(shí)，安全保護(hù)電路受到安全繼電器的控制，安全輸出通道被接通。在檢測(cè)到切斷信號(hào)，或是出現(xiàn)故障時(shí)（接地故障、交叉短路故障等）。安全輸出通道將會(huì)被立即切斷（停止等級(jí)0）或是延時(shí)切斷（停止等級(jí)1），這樣電動(dòng)機(jī)的電源供給將會(huì)被切斷。由于冗余安全保護(hù)電路中的短路現(xiàn)象不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)狀況的出現(xiàn)，因此這種情況只有在系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位時(shí)才能檢測(cè)到。在這種情況下系統(tǒng)無(wú)法接通。