VODN VQ電動執行機構
2009/6/4 9:25:28
產品簡介：
VQ系列電動執行機構，是在引進英國ROTORK技術A、M系列電動執行機構的基礎上，采用當今最先進的超大規模數字集成電路研制而成的新一代智能化、數字化、全中文菜單顯示、遙控操作的電動執行機構。
產品分類：執行機構 電動執行器
品牌：沃電
產品介紹
三、功能和性能及特點介紹
3.1執行機構的工作原理（見圖3-1）
電機的旋轉通過聯軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
3.2 執行機構的功能特點
3.2.1 雙密封結構
在工程安裝、調試階段，即使執行機構的端子蓋長期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入電機和電氣殼體內部， 使電機和控制電路免受侵蝕， 提高了可靠性，如圖3-2所示。
VQ執行機構在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作，見圖3-3。需要注意的是，這個特點只是為在事故情況下執行機構受到水淹提供一種短時的防護，不要誤解為執行機構可以在水下長時間地連續工作。另外，電纜進線口的合理密封是用戶的責任，進線口達不到合適的密封，受到水浸是會出問題的。
3.2.2 非侵入式設計思想
非侵入式設計思想體現在兩個方面。第一，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內的舌簧管， 摒棄了傳統的旋鈕貫通軸， 見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設定器對執行機構進行參數設定、更改、調試且不需要打開執行機構的外殼。非侵入式結構的好處是：
⑴不用打開外殼，避免了環境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執行機構的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃氣體的場合都可以方便地調試。
⑶可以方便地查詢執行機構的各種狀態。
3.2.3 保護功能
3.2.3.1 轉矩保護
用以防止執行機構操作中途過轉矩，這個功能既保護閥門，又保護執行機構本身，轉矩保護值由設定器設定。
3.2.3.2 閥位限位保護
執行機構運行到關閉和打開限位位置自動停止(與設定的工作方式有關)。
3.2.3.3 自動相序調整
VQ執行機構自動檢測接入電源端子的三相電源的相序，通過適當的邏輯運算，決定執行機構操作時激勵哪一只交流接觸器，以確保給電機接通正確的相序。如果沒有自動相序調整功能，有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調整功能，執行機構電源的接線可以不考慮相序。
3.2.3.4 瞬時反轉保護
當執行機構接受向相反方向動作的命令時，自動加上一個時間延遲，防止產生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
3.2.3.5 電源缺相保護
VQ執行機構具有非常完善的電源缺相保護功能。它采用監視電壓和電流相結合的方法，既能檢測電機靜止時發生的電源缺相，也能檢測電機運行過程中發生的電源缺相，從而禁止電機運行，避免缺相運行造成電機過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數的電機缺相是在電機運行過程中發生的。
3.2.3.6 閥門卡住時的動作
無論執行機構向打開方向還是關閉方向動作，在發出激勵電機的信號之后的5~10秒時間內暫時禁止轉矩保護功能（如果在上述5~10秒時間內執行機構沒有動作，控制電路則切斷電機的供電）。此項功能可以實現閥門卡住時的解卡。
3.2.3.7 過熱保護
在電機繞組的端部裝有二個熱繼電器，直接檢測電機繞組的溫度。當熱繼電器檢測到繞組過熱時，控制電路將禁止執行機構動作。
3.2.3.8 電氣保護
輸入輸出通道均采用光電隔離。
3.2. 4 閥位和轉矩的檢測
有一對傘齒輪拾取輸出軸的轉動，帶動一個圓周上具有多個N極、S極的圓形磁片，使其周圍的兩個磁敏器產生脈沖信號， 對脈沖信號進行判向、計數即可以計算出閥位。 閥位檢測分辯率為11.5°輸出軸轉角，輸出軸轉數的累計值上限達到2040轉，這意味著VQ執行機構可設定行程范圍很大，突破了以往的執行機構對行程的限制。
轉矩的檢測是靠檢測電機的電流和磁通來獲得轉矩，實現了對輸出轉矩的連續測量，使得調整轉矩保護值可以由設定器來完成，非常方便。并排除了機械磨損，長期保持穩定。
3.2.5 間隙定時操作
間隙定時操作是指執行機構在打開和關閉過程中其動作是間隙的（斷續的），即動作一段時間，停動一段時間，再動作一段時間，余以類推，其動作時間和停動時間可以設定。
這對某些需要防止液壓沖擊（水錘效應）和流體喘振的場合十分適合，并有效地增加了行程時間。
3.2.6 現場總線控制
現場總線技術是儀器儀表、計算機技術和網絡技術在控制系統和自動化領域發展的新技術，現場總線使得現場儀表之間、現場儀表和控制器之間構成網絡互連系統，實現全數字化、雙向、多點的數字通信，是開放的總線，具有統一、公開的國際標準ISO/OSI模型， 可將不同廠家的儀表組成開放互連網絡，具有互可操作性和互用性，為全分散控制系統提供了基礎。通過多種網絡傳輸介質，帶有現場總線通訊卡的執行機構可以構成開放的現場總線系統， 支持Modbus、CAN、Profibus、和FF等現場總線，實現遠程通訊、遠程數據采集和遠程診斷與維護。
如果需要更多我們的產品資料，請到資料下載欄里下載。（可下載的資料有，沃電電動執行機構選型說明，VA、VQ、VQM系列電動執行機構、執行器選型安裝及調試說明書以及英文版說明書）
3.1執行機構的工作原理（見圖3-1）
電機的旋轉通過聯軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
3.2 執行機構的功能特點
3.2.1 雙密封結構
在工程安裝、調試階段，即使執行機構的端子蓋長期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入電機和電氣殼體內部， 使電機和控制電路免受侵蝕， 提高了可靠性，如圖3-2所示。
VQ執行機構在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作，見圖3-3。需要注意的是，這個特點只是為在事故情況下執行機構受到水淹提供一種短時的防護，不要誤解為執行機構可以在水下長時間地連續工作。另外，電纜進線口的合理密封是用戶的責任，進線口達不到合適的密封，受到水浸是會出問題的。
3.2.2 非侵入式設計思想
非侵入式設計思想體現在兩個方面。第一，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內的舌簧管， 摒棄了傳統的旋鈕貫通軸， 見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設定器對執行機構進行參數設定、更改、調試且不需要打開執行機構的外殼。非侵入式結構的好處是：
⑴不用打開外殼，避免了環境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執行機構的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃氣體的場合都可以方便地調試。
⑶可以方便地查詢執行機構的各種狀態。
3.2.3 保護功能
3.2.3.1 轉矩保護
用以防止執行機構操作中途過轉矩，這個功能既保護閥門，又保護執行機構本身，轉矩保護值由設定器設定。
3.2.3.2 閥位限位保護
執行機構運行到關閉和打開限位位置自動停止(與設定的工作方式有關)。
3.2.3.3 自動相序調整
VQ執行機構自動檢測接入電源端子的三相電源的相序，通過適當的邏輯運算，決定執行機構操作時激勵哪一只交流接觸器，以確保給電機接通正確的相序。如果沒有自動相序調整功能，有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調整功能，執行機構電源的接線可以不考慮相序。
3.2.3.4 瞬時反轉保護
當執行機構接受向相反方向動作的命令時，自動加上一個時間延遲，防止產生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
3.2.3.5 電源缺相保護
VQ執行機構具有非常完善的電源缺相保護功能。它采用監視電壓和電流相結合的方法，既能檢測電機靜止時發生的電源缺相，也能檢測電機運行過程中發生的電源缺相，從而禁止電機運行，避免缺相運行造成電機過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數的電機缺相是在電機運行過程中發生的。
3.2.3.6 閥門卡住時的動作
無論執行機構向打開方向還是關閉方向動作，在發出激勵電機的信號之后的5~10秒時間內暫時禁止轉矩保護功能（如果在上述5~10秒時間內執行機構沒有動作，控制電路則切斷電機的供電）。此項功能可以實現閥門卡住時的解卡。
3.2.3.7 過熱保護
在電機繞組的端部裝有二個熱繼電器，直接檢測電機繞組的溫度。當熱繼電器檢測到繞組過熱時，控制電路將禁止執行機構動作。
3.2.3.8 電氣保護
輸入輸出通道均采用光電隔離。
3.2. 4 閥位和轉矩的檢測
有一對傘齒輪拾取輸出軸的轉動，帶動一個圓周上具有多個N極、S極的圓形磁片，使其周圍的兩個磁敏器產生脈沖信號， 對脈沖信號進行判向、計數即可以計算出閥位。 閥位檢測分辯率為11.5°輸出軸轉角，輸出軸轉數的累計值上限達到2040轉，這意味著VQ執行機構可設定行程范圍很大，突破了以往的執行機構對行程的限制。
轉矩的檢測是靠檢測電機的電流和磁通來獲得轉矩，實現了對輸出轉矩的連續測量，使得調整轉矩保護值可以由設定器來完成，非常方便。并排除了機械磨損，長期保持穩定。
3.2.5 間隙定時操作
間隙定時操作是指執行機構在打開和關閉過程中其動作是間隙的（斷續的），即動作一段時間，停動一段時間，再動作一段時間，余以類推，其動作時間和停動時間可以設定。
這對某些需要防止液壓沖擊（水錘效應）和流體喘振的場合十分適合，并有效地增加了行程時間。
3.2.6 現場總線控制
現場總線技術是儀器儀表、計算機技術和網絡技術在控制系統和自動化領域發展的新技術，現場總線使得現場儀表之間、現場儀表和控制器之間構成網絡互連系統，實現全數字化、雙向、多點的數字通信，是開放的總線，具有統一、公開的國際標準ISO/OSI模型， 可將不同廠家的儀表組成開放互連網絡，具有互可操作性和互用性，為全分散控制系統提供了基礎。通過多種網絡傳輸介質，帶有現場總線通訊卡的執行機構可以構成開放的現場總線系統， 支持Modbus、CAN、Profibus、和FF等現場總線，實現遠程通訊、遠程數據采集和遠程診斷與維護。
如果需要更多我們的產品資料，請到資料下載欄里下載。（可下載的資料有，沃電電動執行機構選型說明，VA、VQ、VQM系列電動執行機構、執行器選型安裝及調試說明書以及英文版說明書）
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