特點：

• DSP全數字電機控制方式，可以實現多種電機控制算法，軟件更新、升級方便。




• 內置電子齒輪控制功能。




• 三種控制模式：脈沖串（

  <500kpps）、模擬電壓（?10v）、鍵盤數字設定。< li="">
  

• 采用位置脈沖/方向電平輸入方式，用戶可直接取代步進電機驅動器而達到功能升級。




• 內置鍵盤及LED數碼管顯示。




• 保護功能：過壓、過流、過載、堵轉、失速、位置超差、編碼器信號異常。




• 內/外置制動回饋能量吸收。




• 內置接口電源輸出＋12V 200 mA



電源：

• 主回路和控制回路：單相220V(-15％～ 10％)



反饋：

• 增量式編碼器（A、B、Z、U、V、W輸出）；



控制方式：



• 位置控制（脈沖串）fmax < 500kpps，差動輸入，控制精度為&#61617;1個編碼器反饋脈沖；




• 外部模擬量速度指令輸入控制，即根據外部模擬電壓(0～&#61617;10V)輸入的大小、極性和參數F0c設定的增益確定電機運轉速度與方向；




• 內部速度指令控制，即預先由鍵盤設定電機運行的各段速度與方向，再根據內部速度“選擇1輸入”和“選擇2輸入”接口狀態確定對應的電機運轉速度與方向。



信號輸入：



• 伺服_ON：信號有效時，電機上電，允許脈沖或速度信號輸入，否則，電機無電流，處于松軸狀態，位置偏差清零；




• 零速箝位：信號有效時，脈沖或速度信號輸入無效，驅動器為零速度給定，電機處于靜止定位狀態；




• 報警清除：信號有效時，驅動器報警解除，返回運行狀態，位置偏差清零；




• 正轉禁止：信號有效時，驅動器正轉方向的速度（力矩）為零；




• 反轉禁止：信號有效時，驅動器反轉方向的速度（力矩）為零；




• 控制模式切換輸入：速度模式/位置模式切換控制輸入。




• 內部速度選擇1：用于選擇內部多段速度運行方式時的速度設定值；




• 內部速度選擇2：用于選擇內部多段速度運行方式時的速度設定值；




• 位置脈沖：位置控制方式時的位置脈沖信號輸入；




• 方向信號：位置控制方式時的方向電平信號輸入；



信號輸出：



• 伺服準備好：當驅動器通電后內部正常可以運行時該信號有效；




• 伺服報警：當驅動器出現保護時該信號有效；




• 速度/位置到達：速度模式下，當電機速度大于參數F24設定的速度值時該信號有效，或位置模式下，位置偏差小于參數F23設定的容差范圍時該信號有效；




• 制動釋放/零速信號：當參數F1f＝0時，此信號用以控制電機的機械制動器的釋放與否，應用時與可伺服_ON配合；F1f＝1時，當電機轉速小于參數F1e的設定值，該信號輸出有效；



接口電源輸出：



• ＋12V，200 mA



功能：



• 制動功能：具備能耗制動功能；




• 電子齒輪：通過鍵盤設置，1～9999/1～9999，比例范圍介于1/100～100之間；




• 保護功能：過壓、欠壓、制動回路異常、過流、過載、超速/失速、編碼器異常、位置偏差超限。




• 自動加/減速：當速度指令變化時，按預先設定的加減速時間加減速，時間過短時按過載能力加減速。



調節參數設定：



• 鍵盤輸入：通過驅動器上的小鍵盤輸入；



信號輸入電氣接口：



• 位置脈沖和方向信號為雙極性差分輸入；




• 其他輸入信號共陽聯接方式可選。



信號輸出電氣接口：



• 各自獨立的集電極開路輸出。



顯示：



• 4位LED顯示故障及狀態。