特點(diǎn)：

• DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法，軟件更新、升級(jí)方便。




• 內(nèi)置電子齒輪控制功能。




• 三種控制模式：脈沖串（

  <500kpps）、模擬電壓（?10v）、鍵盤數(shù)字設(shè)定。< li="">
  

• 采用位置脈沖/方向電平輸入方式，用戶可直接取代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而達(dá)到功能升級(jí)。




• 內(nèi)置鍵盤及LED數(shù)碼管顯示。




• 保護(hù)功能：過壓、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器信號(hào)異常。




• 內(nèi)/外置制動(dòng)回饋能量吸收。




• 內(nèi)置接口電源輸出＋12V 200 mA



電源：

• 主回路和控制回路：?jiǎn)蜗?20V(-15％～ 10％)



反饋：

• 增量式編碼器（A、B、Z、U、V、W輸出）；



控制方式：



• 位置控制（脈沖串）fmax < 500kpps，差動(dòng)輸入，控制精度為&#61617;1個(gè)編碼器反饋脈沖；




• 外部模擬量速度指令輸入控制，即根據(jù)外部模擬電壓(0～&#61617;10V)輸入的大小、極性和參數(shù)F0c設(shè)定的增益確定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度與方向；




• 內(nèi)部速度指令控制，即預(yù)先由鍵盤設(shè)定電機(jī)運(yùn)行的各段速度與方向，再根據(jù)內(nèi)部速度“選擇1輸入”和“選擇2輸入”接口狀態(tài)確定對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度與方向。



信號(hào)輸入：



• 伺服_ON：信號(hào)有效時(shí)，電機(jī)上電，允許脈沖或速度信號(hào)輸入，否則，電機(jī)無電流，處于松軸狀態(tài)，位置偏差清零；




• 零速箝位：信號(hào)有效時(shí)，脈沖或速度信號(hào)輸入無效，驅(qū)動(dòng)器為零速度給定，電機(jī)處于靜止定位狀態(tài)；




• 報(bào)警清除：信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警解除，返回運(yùn)行狀態(tài)，位置偏差清零；




• 正轉(zhuǎn)禁止：信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器正轉(zhuǎn)方向的速度（力矩）為零；




• 反轉(zhuǎn)禁止：信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器反轉(zhuǎn)方向的速度（力矩）為零；




• 控制模式切換輸入：速度模式/位置模式切換控制輸入。




• 內(nèi)部速度選擇1：用于選擇內(nèi)部多段速度運(yùn)行方式時(shí)的速度設(shè)定值；




• 內(nèi)部速度選擇2：用于選擇內(nèi)部多段速度運(yùn)行方式時(shí)的速度設(shè)定值；




• 位置脈沖：位置控制方式時(shí)的位置脈沖信號(hào)輸入；




• 方向信號(hào)：位置控制方式時(shí)的方向電平信號(hào)輸入；



信號(hào)輸出：



• 伺服準(zhǔn)備好：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后內(nèi)部正常可以運(yùn)行時(shí)該信號(hào)有效；




• 伺服報(bào)警：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)保護(hù)時(shí)該信號(hào)有效；




• 速度/位置到達(dá)：速度模式下，當(dāng)電機(jī)速度大于參數(shù)F24設(shè)定的速度值時(shí)該信號(hào)有效，或位置模式下，位置偏差小于參數(shù)F23設(shè)定的容差范圍時(shí)該信號(hào)有效；




• 制動(dòng)釋放/零速信號(hào)：當(dāng)參數(shù)F1f＝0時(shí)，此信號(hào)用以控制電機(jī)的機(jī)械制動(dòng)器的釋放與否，應(yīng)用時(shí)與可伺服_ON配合；F1f＝1時(shí)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)F1e的設(shè)定值，該信號(hào)輸出有效；



接口電源輸出：



• ＋12V，200 mA



功能：



• 制動(dòng)功能：具備能耗制動(dòng)功能；




• 電子齒輪：通過鍵盤設(shè)置，1～9999/1～9999，比例范圍介于1/100～100之間；




• 保護(hù)功能：過壓、欠壓、制動(dòng)回路異常、過流、過載、超速/失速、編碼器異常、位置偏差超限。




• 自動(dòng)加/減速：當(dāng)速度指令變化時(shí)，按預(yù)先設(shè)定的加減速時(shí)間加減速，時(shí)間過短時(shí)按過載能力加減速。



調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)定：



• 鍵盤輸入：通過驅(qū)動(dòng)器上的小鍵盤輸入；



信號(hào)輸入電氣接口：



• 位置脈沖和方向信號(hào)為雙極性差分輸入；




• 其他輸入信號(hào)共陽聯(lián)接方式可選。



信號(hào)輸出電氣接口：



• 各自獨(dú)立的集電極開路輸出。



顯示：



• 4位LED顯示故障及狀態(tài)。