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艾默生 Epsilon 系列數字伺服驅動器

艾默生 Epsilon 系列數字伺服驅動器

產品簡介:

5 lb-in ~39 lb-in 力矩 (0.5 Nm ~ 2.7 Nm)

產品分類:

品牌:

產品介紹

Epsilon是一種獨一無二的全數值無刷伺服驅動器,它具有可靠的設計,良好的性能,使用方便靈活. 無論該驅動器是用做簡單驅動還是閉環控制系統,利用我們提供的免費軟件包PowerTools,您都可以在幾分鐘內將系統安裝調試完成.驅動器內狀態空間的運算法則使得系統更容易調整,調整范圍更寬. 驅動器被設計成最高達10 :1 的慣量比的情況下運行,甚至只需改動兩個參數,便可實現在50 :1或更高的慣量比的情況下運行.

不同的配置種類:
Eb Epsilon 基本型
Ei 型 驅動器
Ei-DN Epsilon DeviceNet 網絡型  

 
特點:  
90 to 264 VAC 單項輸入電壓
U最大到40 lb-in 的持續扭矩
驅動選型: 基本型,帶索引功能, 帶索引功能和DeviceNet 網絡型
易安裝,調試,運行
緊湊型設計,6-inch(152mm) 面板深度
插拔式接線端子
矢量型狀態空間調整,允許10-1 甚至 50-1 慣量比下運行
免費 PowerTools 軟件包及其升級版
可編程,光電隔離型I/O端子
Modbus 通信協議,采用RS-232/485 接口
14-段 狀態和故障診斷顯示;最近10次故障狀態保存
現場可編程存儲器(免費升級)
適用于任何帶旋編反饋的伺服馬達
24VDC 備用控制電源
 
Epsilon Eb (基本型) 驅動器

Epsilon 系列的 Eb型驅動器是一種緊湊型驅動器,適用于單軸和多軸控制器,PLCs及其它主控制系統.采用模擬量輸出和編碼器反饋輸入的方式,適用于傳統的對扭矩和速度控制的定位控制方式.另外還能采用脈沖方式與低價位的PLC配合實現步進控制.

Eb型驅動器可以配置成7種靈活的運行模式,只需使用基于Windows平臺上的PowerTools FM軟件包進行相應的參數修改即可.


特點:
7種運行模式:
- 模擬量速度運行模式
- 模擬量扭矩運行模式
- 脈沖序列
     -脈沖/脈沖
     -脈沖/方向
     -脈沖/積分
- 數字速度預置
- 模擬信號速度和數字信號速度曡加
可編程I/O
5個光電隔離型輸入
3個光電隔離型輸出
1個模擬量輸入( /-10 VDC, 14 位)
2個模擬量輸出( /-10 VDC, 10 位)
可編程旋編輸出 (最大 2,048 p/r)
獨立的停止和運行減速斜坡曲線
 
Epsilon Ei 型驅動器
Epsilon 系列 Ei (帶索引) 型驅動器除了具有Eb型驅動器的相同功能外,還具有索引,點動,回零等功能.利用基于Windows(R)的平臺的Power Tools-FM (TM)軟件可以很方便的設置和儲存參數,并且這些參數可以被下載,儲存在磁盤上或打印成文檔.


特點:
16個索引
點動
回零
確定的單位:
距離 (revs);
速度 (RPM)
加速/減速(ms/kRPM)
12個通用輸入
7個通用輸出
 
Epsilon Ei-DN 型驅動器

  具有緊湊型設計而又功能強大的Epsilon Ei-DN 型驅動器,適用于任何一個DeviceNet 網絡上做運動控制. Epsilon Ei-DN 型驅動器除了具備Ei型驅動器的相應功能外,還有可查詢式I/O以及能通過DeviceNet網絡用簡單的命令改變或初始話驅動器中的用戶參數.有以下4種DeviceNet 設置方式.

  ? 預先定義索引選擇 (靜態DeviceNet字塊, 全部Ei特點)
  ? 用戶定義索引選擇 (動態DeviceNet字塊, 全部Ei特點)
  ? 典型索引 (位置控制, Ei 全部功能)
  ? 位置控制 (僅位置控制)


特點:
支持簡單傳輸格式
可輪循I/O(8 bytes 輸入, 8 bytes 輸出)
每個網絡最大到63個設備
波特率(125k, 250k, 500k) ,用PowerTools FM 軟件包進行配置
驅動器前面板上有狀態顯示燈
25 毫安DeviceNet 網絡電流
5-線的DeviceNet網絡接插頭
*In and Out refers to PLC Inputs and Outputs


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