將TP行星齒輪箱，特制永磁同步伺服電機，制動器和傳感技術融為一體的動作器。TPM為普通型一體化動作器，TPMA為高扭矩一體化動作器。TPM/TPMA的特點是體積特別緊湊，動作性能特別敏捷。是阿爾法公司機電一體驅動技術的代表作。與其它機電一體技術相比，TPM/TPMA在體積上縮小60%，從而使重量也大幅降低。加速度也是最高的，從而間歇工作的頻率可更高。剛性高，轉動慣量小，不使用對接軸承和聯軸節，盡量減少額外部件的使用。可適配各種變頻控制器。動態性能極好。免維護。TPM有5種規格，力矩范圍：40-1600 Nm，轉速范圍：50-330 rpm；TPMA High Torque有3種規格，力矩范圍：480-2600 Nm，轉速范圍：：20-55 rpm；標準精度：< 3 arcmin；定制精度：< 1 arcmin；總有效率：> 93%；標準配置旋轉變壓器。訂購可選項：1、機械電氣型制動器；2、單回路或多回路編碼器；3、溫度傳感器 PTC，NTC和KTY；4、接插式電纜和信號線；5、UL樣式；6、非轉角式接插件。