汽車行業作為自動化集中度最高的制造行業之一，其智能化發展已成為不可逆轉的趨勢。近年來，生產制造行業“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業也因此開啟加速狀態。

NEV（新能源汽車）行業應用專題將為您介紹歐姆龍在整車、NEV主要部品（電機）領域的相關案例。

NEV應用·扁線電機01：轉子插磁鋼

將條形永磁鋼片通過機械機構或機器人抓取后，插入轉子鐵芯中。

磁鋼片又分為帶磁插入與不帶磁插入兩種工藝形式，本工藝描述的是帶磁插入。

課題

1、條形永磁磁鋼大都采用銣鐵硼材料制作，其吸合磁力較大，相互吸合的條形永磁磁鋼分離和推入轉子內比較困難，插入時磁鋼片易出現破損。

2、目前多數采用手工的方式分離和推入，存在推入效率低的問題，單片插入效率要求從 1s 提升至0.5s。

3、高速運行下品質不穩定，需降低設備運行速度至少 30%。

解決方案

■通過圖像處理系統 FH 系列，拍攝轉子孔的位置，輸出坐標值反饋運動控制器，通過運算，輸出位置坐標給機器人，機器人拾取工件后，按照運行軌跡將磁鋼片插入定位的孔中。

■由于磁鋼片帶磁力，機械手的抓取裝置可以設計成具有摩擦力的夾取裝置，最后放置時，由頂針頂入孔中。

系統配置

實現價值

■融合邏輯控制器、伺服驅動、機器人與視覺的一體化解決方案，同品牌兼容度更高、技術服務更高效，大幅節省開發、調試時間。

■生產節拍提升 30%。

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