在人工智能技術飛速發展、人形機器人逐漸成為產業變革新焦點的當下，各行業都在積極探索AI與人形機器人的深度融合，以期在提升生產效率、優化作業流程、降低人力成本等方面實現突破。

特別是在今年的政府工作報告也提到，在機器人、智能制造領域，要激發數字經濟創新活力，持續推進“人工智能+”行動，支持大模型廣泛應用，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

在這一背景下，由中國工控網舉辦的“AI+人形機器人研討會”于3月13日在無錫隆重舉辦。本次論壇匯聚了來自人形機器人研發、生產、應用等全產業鏈的企業代表以及行業精英，共同探討AI賦能人形機器人的創新發展路徑與廣闊應用場景，為推動人形機器人產業邁向新高度搭建了高端交流合作平臺。

產業化探索人形機器人在工業場景中的應用

上海開普勒機器人有限公司中國業務負責人張梅魁

當前全球勞動力難題突出，人口老齡化加劇、人均工資上漲等，促使“機器換人”加速落地。開普勒專注高性能通用人形機器人，第五代通用人形機器人Forerunner Gen5TM具有諸多優勢，如定位高智商藍領機器人，具備超強負載、超長續航、超高性價比等特點。技術上，使用自有核心技術，自研率非常高；工程化和量產能力非常強，成本控制全球領先；場景應用落地能力強。

在工業應用方面，開普勒機器人在物流快遞、冶金、汽車主機廠等行業積極探索，能完成分揀、送樣、裝車等任務。此外，開普勒構建了生態平臺，通過軟硬件開放平臺、具身智能操作系統及豐富的功能模塊，為終端客戶、應用開發商提供端到端解決方案，助力人形機器人在多領域更好地落地應用，解放人類生產力。

從運動到感知，納芯微磁傳感器賦能人形機器人

納芯微傳感器市場經理陳旭驊

納芯微在人形機器人領域布局廣泛，產品主要覆蓋驅動系統和采樣，例如電機驅動，電流、電壓、溫度、位置采樣，電源等多個方面。2024年，納芯微完成對麥歌恩100%股權的收購，在磁傳感器品類強強聯合，擁有磁編碼器、磁開關等豐富產品。

陳旭驊進一步介紹了納芯微磁性角度編碼器方案，采用非接觸式設計，具有高可靠性、高分辨率和豐富的輸出形式，能夠滿足人形機器人對運動控制和位置反饋的嚴格要求，有在軸和離軸兩種安裝方式。

此外，陳旭驊還分享了在軸安裝和離軸安裝磁編碼器方案中的具體產品型號及其技術參數，如MT6835、MT6620GA等，這些產品在角度測量精度和分辨率等方面表現出色。在技術支持方面，納芯微為客戶提供了豐富的技術資料和靈活的支持，包括產品選型、應用筆記、解決方案和技術視頻等，方便客戶進行產品選型和應用開發，從而助力人形機器人實現更精準的運動控制和環境感知。

國產芯動力：極海機器人芯片組合及綜合解決方案

珠海極海半導體有限公司實時控制MCU產品線 高級產品經理 Louis Lu

芯片是人形機器人的核心硬件基礎，應用于機器人感知系統、決策系統、控制系統、動力系統，通信系統等多個關鍵環節。極海專注于工業及汽車芯片的研發與創新，芯片大批量用于工業機械手，AGV小車，服務機器人，掃地機器人，打印機等應用，憑借多年的行業經驗積累，極海已成長為一家可提供機器人綜合解決方案的國產芯片設計企業。

極海機器人芯片組合豐富，包括實時控制MCU、編碼器專用MCU、電機控制SoC、電機柵極驅動器以及傳感器等多種芯片。此外，極海還可提供高壓/低壓伺服驅動器、關節驅動器，關節編碼器以及BMS電池管理等方案參考設計。極海擁有一站式解決方案生態平臺，可從器件層、硬件層、軟件層、應用層等多方面提供及時、快速、全面的技術支持服務，從端到端助力客戶降低導入門檻，為工程師提供出色的開發體驗。

運動控制·觸覺傳感: 解鎖人形機器人靈活交互密碼

諾萬特科技/ATI工業自動化Business Development Manager蘇哲

諾萬特作為醫療和先進工業OEM制造商的技術伙伴，業務涵蓋醫療和先進工業等多個領域，在全球擁有超3000家OEM客戶，產品廣泛應用于手術機器人、微創手術、基因測序、體外診斷、材料激光加工等多個領域。

聚焦于人形機器人領域的精密運動控制與觸覺感知技術，蘇哲進一步介紹了諾萬特在微型伺服驅動器、精密編碼器、無框力矩電機等運動控制產品方面的技術優勢，以及力和力矩傳感器在人形機器人觸覺感知中的關鍵作用。

他還詳細介紹了力和力矩傳感器的工作原理、技術特點和應用案例，強調了其在賦予機器人觸覺感知、提升機器人與環境交互能力方面的重要性。ATI具有廣泛的人形機器人客戶群體，且在更多客戶研發階段深度參與。

研華嵌入式平臺：為人形機器人構建強大穩定的工業級大腦

研華科技嵌入式聯網平臺事業群華東區客戶經理王浩

人形機器人在軟硬件方面有著特定需求，包括高性能、高算力、體積小、抗震性強、多接口、適配實時性操作系統等。

針對人形機器人應用，研華提供多種解決方案。AFE-R360&760機器人控制主板及系統主要針對AMR移動型機器人、低速無人駕駛的應用，可以通過擴展板提供至多8路GMSL/MIPI的攝像頭。SOM-7583具有易于產品快速上市、體積小、高處理性能、抗振動等優點，支持X86和ORIN在同一個底板上運行，提供靈活的定制化服務。

針對目前越來越多的移動機器人應用，研華還提供軟硬結合的ROS2 Suite方案。研華基于標準版的ROS2上，提供Linux OS底層軟件服務，并集成了研華設備管理，協議轉換等功能，以及常用的第三方SDK，如AI仿真、導航等，以ROS2 Suite開發套件適配研華嵌入式的硬件方案，讓客戶快速上手開發。

以上就是本次AI+人形機器人研討會的全部內容，再次感謝以下企業對本次論壇的大力支持！