GSHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計，可對所有主流永磁電機進行高性能控制。其外形輕巧，調試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產權的千兆以太網協議）。用戶可以通過簡單易用的調試軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試，圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更容易。

GSHD系列高性能伺服驅動器廣泛應用于激光、半導體、工業機器人、數控加工中心、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。

06 電流環調試

第六節我們講解高精度應用場景下的電流環參數精調步驟。

07 慣量比識別

第七節我們講解慣量比識別的具體操作步驟。

以上是本期教學視頻分享，下期我們將講解速度環與位置環調試和濾波器使用，敬請期待！

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固高科技于1999年由香港科技大學的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領域的國際知名學者和專家所創辦，是亞太地區首家擁有自主知識產權, 專業從事運動控制及智能制造核心技術研究與開發的高科技企業，是國內外全互聯智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡和工業軟件五個方向的核心技術研究，通過深入的國內外合作、產學研相結合、積極培育系統集成商等創新的商業模式，將固高科技的運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產自動化等工業控制領域。

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