本文主要介紹吉諾科技GXPI系列模塊通過PROFINET IO協議與SIEMENS 1516-3 PN/DP PLC通訊的配置方法，組態軟件為SIMATIC TIA Portal V16。

1、應用設備

PLC：SIEMENS 1516-3 PN/DP

組態軟件：TIA Portal V16
吉諾科技IO模塊：GXPI-DIO16

2、操作步驟

一、硬件連接

二、硬件組態（以新建項目工程為例）

使用博途軟件新建項目，硬件組態目錄中添加PLC。

1. 添加GSDML文件

在新彈出的硬件組態界面中，點擊“選項”菜單中的“管理通用站描述文件”，并添加所需要的文件，本次示例是添加GXPI-DIO16的GSDML文件。

2. 硬件組態及網絡配置

安裝完GSDML文件后，點擊頁面中的“網絡視圖”，進行硬件組態。在最右側的列表中找到需要添加的網絡設備，雙擊進行添加。點擊設備上的“未分配”藍色字，接著會彈出網絡中的控制器，點擊相應控制器名稱即可將設備連接至IO系統。

3. 設置模塊IP地址和設備名稱

右擊模塊屬性，分配所需要的名稱及IP地址。

4. 組態完成后下載程序，分配設備名稱

點擊設備視圖的分配設備名稱，進入分配界面后選擇對應的設備點擊確定。

分配完設備名稱后在網絡視圖里面查看當前連接狀態。

綠色對鉤為通訊正常 

三、快速啟動（FSU）功能

1. 需求簡述

一般工業以太網通訊設備與PLC主控制器建立通訊需耗時幾秒。在汽車行業的切換焊裝夾具過程中，頻繁更換作為子站設備的抓手意味著要不斷斷開和重建連接，每次更換都需等待幾秒，影響生產效率。PROFINET IO的快速啟動功能可加速IO設備（分布式I/O）的啟動，將通訊準備就緒時間縮短至小于500ms，適用于RT或IRT，有助于解決生產瓶頸。

2. 相關要求

（1）PROFINET IO快速啟動（僅適用于PROFINET RT和IRT）

GSDML專用性：主控制器軟件中的硬件配置需使用專為快速啟動改編的GSDML設備描述文件。

通訊網線要求：特定部位需要使用交叉線（Crossover Cable），連接方式為1-3、2-6交叉，避免使用交換機，如必須使用，交換機端口需設置為非自動協商和百兆全雙工。

參數設置：在主控制器軟件中找到設備網口，按快速啟動規定修改參數，以簡化啟動流程并縮短響應時間。

（2）標準PROFINET啟動功能

標準啟動采用自動設置，設備端口自協商和自交叉功能確定傳輸方式需約3秒。隨后，IO控制器進行DCP識別，判斷設備名稱是否存在，若存在則進行ARP識別IP地址。從ARP開始到通訊建立約需2秒，因此標準啟動過程總計約5秒（IP地址存在時）。此過程主要耗時在自協商、自交叉模式及IO連接建立上。

（3）快速啟動 PROFINET FSU

快速啟動要求禁止端口自協商和自交叉模式，并優化IO連接建立過程。實現快速啟動需分布式IO設備和IO控制器均支持該功能（CPU從固件版本2.6開始支持）。一個PROFINET IO系統最多可組態32個快速啟動設備，但一次最多只能激活8個。快速啟動設備及相鄰設備相連端口需禁止自協商和自交叉模式，并根據設備選擇交叉或平行網線。

3. 參數設定

（1）PLC網絡端口的設定

選擇PLC，鼠標右鍵，查看“屬性” → 選中和模塊連接的PLC端口，PRFOFINET端口（X1）→ 下拉菜單 → 高級選項 → 端口（X1 P1 R） → 端口選項 → “連接”

傳輸速率/雙工設置為 TP 100Mbit/s 全雙工

啟動自動協商的對鉤取消掉

（2）GXPI系列模塊參數設定

選中需要設置快速啟動的模塊，鼠標右鍵，查看“屬性” → 選中模塊和PLC連接的端口 → PRFOFINET端口（X1）

設置參數：高級選項 → 接口選項 → 勾選“優先啟動”

高級選項 → Port（X1 P1 R） → 端口選項 → “連接”

傳輸速率/雙工設置為 TP 100Mbit/s 全雙工

啟動自動協商的對鉤取消掉

四、注意事項

實際連接時，物理連接必須遵循模塊的網絡口LK1進 LK2出的原則。如果LK2連接下一個模塊，LK2端口也必須設定Port（X1 P1 R）端口

（1）高級選項 → 接口選項 → 勾選“優先啟動”

（2）傳輸速率/雙工：設置為 TP 100Mbit/s 全雙工

（3）啟動自動協商對鉤取消掉