臨近年關，多種消費市場也迎來了年前的一波小高峰。在這些商品中有不少是通過編織袋和托盤進行周轉運輸，即我們常說的軟包和整托周轉物流，今天的“碼上知道”專欄特別采訪了業內專家來看下哪些環節可大幅提高自動化效率：

01.軟包包裝

我們常見的軟包以“編織袋”為主要包裝類型，被廣泛的使用在米面，水泥，化肥，聚乙烯等化工顆粒材料包裝，這些材料的最小包裝絕大多數就采用編織袋類型，方便整個流程進行周轉。

編織袋軟包與托盤

02.托盤質量檢測

為了做到高效利用倉儲空間和高效周轉目的，這些袋裝物料往往會通過托盤進行場內或工廠間循環物流。這里使用的托盤比較常見的是木制托盤，以造價低廉輕便在行業內有廣泛使用。但木制托盤在進行帶托運輸周轉時，尤其是多次使用后，木制托盤會出現邊緣毛刺甚至缺角等現象，容易出現刮擦貨物外包裝甚至造成經濟損失，這時候就需要在碼垛前對托盤外觀進行表面檢測，也就是我們說的“表檢”。

依托3D視覺我們可以最大程度的將托盤異常進行標記，為用戶提前做出不良預警，避免后端更大損失。

應用3D相機Ruler的托盤質量檢測系統

03. 共享托盤追溯

近幾年在石油化工行業出現了越來越多的共享托盤，這類托盤的質量相對于木制托盤不僅質量有了很大的提升，用戶對此使用后的成本也更低，而且托盤內置的RFID芯片，使得可追溯性更強。用戶不僅可以使用手持機進行大批量盤存入庫，依托RFID可讀寫的特性，工廠內部更可以使用托盤+生產流水雙信息進追溯。尤其是對于一些可能存在視覺污染的環境中，例如高粉塵物料的生產制造中，RFID技術可以實現更高準確的識讀。

應用高性能讀寫器RFU6系列的托盤追溯應用

04. 無人裝車系統

廠內物流最后一道流程就是裝車，常見的有散料，軟包袋裝或整托三種類型。在此類型系統中最重要的就是準確識別車輛空車信息，例如車輛底板，欄板和拉筋等信息。3D數據采集則可以準確為整個系統提供裝車決策的準確依據，受益于使用了多重回波技術HDDM+，3D云臺可結合配套軟件在半戶外環境中提供更加可靠的3D點云數據。

應用Mini云臺和裝車軟件的無人裝車系統

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