2.5D視覺技術是一種介于二維（2D）與三維（3D）之間的視覺表現技術。它結合了2D圖形的簡易結構和3D圖形的立體感，通過特定的算法和處理手段，在二維平面上模擬出三維空間的效果。

這種技術不僅保留了2D圖形的直觀和易于制作的特點，還模擬了3D空間的深度和層次，提供了一種全新的視覺感受。

成像原理

2.5D視覺技術通過控制光源從不同角度照明，得到圖像凹凸信息產生的陰影圖像，最后計算合成含有3D信息的圖像。常見的2.5D成像方法包括投影紋理和結構光等技術，通過紋理或光的形變來推斷物體的深度。

投影紋理方法：通過在物體上投射特定的紋理，根據紋理的形變程度來推斷物體的深度。這需要使用一張或多張紋理圖像，并借助圖像處理算法來分析紋理的變化。

結構光方法：通過投射結構化光，利用物體表面的微小形變來計算物體的深度。它需要使用專門的光源和相機，以及復雜的算法來處理光的反射和形變信息。

在實際應用中，華漢偉業的2.5D視覺技術已經成功應用于多個領域，在國內各制造廠商實現產線落地，一次性解決人工目檢“看不清”、2D檢測“識別難”的表面刮傷、淺劃痕、麻點、異物、凹凸、暗沉、臟污等各種微小瑕疵缺陷檢測難題。

產品優勢  

1)一次拍攝，多元檢測

一次拍攝就能輸出多類型的結果圖，包含了不同方向和不同顏色組合的信息，如背光、暗場、明場、交叉光照明等，從而實現了對檢測對象全面而細致的觀察。

2)突破2D局限，捕捉微米級瑕疵

高光透明材料上的劃痕、凹凸和臟污常常成為2D視覺系統難以攻克的 “盲點”。華漢2.5D視覺技術巧妙地去除了背景干擾和表面反光的影響，解決了2D成像對比度低、定位檢測不穩定的問題，不僅能夠捕捉到平面信息，還能精準反映表面深度的變化。這意味著，即使是微米級別的瑕疵，在它面前也無所遁形。

行業經典案例

華漢偉業2.5D視覺系統現已形成行業標桿性解決方案，下面以鋰電行業為例，深入探索華漢2.5D視覺系統的經典應用案例。

圓柱電池外觀缺陷檢測

1)檢測項目：殼體柱面破皮、熱縮不良、變形、凹坑、顆粒、氣泡、劃傷、碰傷、臟污、異物等

2)檢測難點：凹凸特征尺寸小，易受反光和背景噪聲干擾

3)檢測結果：可穩定檢測0.4mm以上的不良，實現對低對比度的凹凸缺陷和復雜背景上的缺陷檢測，漏判率為零，誤判率≤0.1%

軟包電池外觀缺陷檢測

1)檢測項目：鋁箔翻折、起皺、破損、坑點、凹陷、凸點、線性突起、電解液殘留等

2)檢測難點：部分有微小高差特征，普通圖像難以看出有無明暗變化。

3)檢測結果：生成形狀、紋理圖片等多種融合圖像，消除反光、陰影和環境光的影響，提取出更加清晰、準確的缺陷信息，漏判率為0%，誤判率≤0.1%。

電池包藍膜后外觀缺陷檢測

1)檢測項目：氣泡、異物、褶皺、不平整、開裂、臟污、膜破

2)檢測難點：存在藍膜顏色干擾、覆膜反光、厚度較小問題

3)檢測結果：2.5D的成像技術，通過輸入形狀圖像、漫反射圖像、灰度圖像，做多圖像的卷積運算，抽取其共性特征，同時采用分時頻閃檢測方案，實現漏檢率為零，誤判率<1%。

2.5D機器視覺技術作為連接二維與三維視覺技術的橋梁，正以其獨特的優勢在制造業中發揮著重要作用。

華漢偉業的2.5D視覺技術并不是孤立存在的。它作為華漢偉業2D/2.5D/3D視覺+AI全棧機器視覺解決方案的一部分，與其他技術相互融合、相互補充，共同構成了華漢偉業在智能制造領域的核心競爭力。

華漢全棧解決方案不僅能夠對產品表面缺陷等信息進行學習并識別，還能夠實現穩定檢測和可視化，精準度高，有效檢測產品質量，為智能制造的轉型升級貢獻更多的力量。