機床上下料是協作機器人最常見的應用場景之一。相對人工進行上下料操作，機器人沒有疲勞感、不會倦怠，可以持續作業；機器人上下料程序化、自動化，作業更安全。今年以來，大族機器人在算法、運動控制等方面卯勁發力，將機床上下料速度整體提升35%，以更優異的性能吸引海內外用戶的共同青睞——

國內外客戶共同選擇大族機器人

案例1：浙江·氣動元器件精加工 E10

客戶是氣動和汽車配件領域的壓鑄制造商，發展至今已有二十多年。為了打造靈活性更高、適應性更強的柔性生產線，客戶專門引入大族E10協作機器人，用在氣動元器件CNC精加工作業過程中，主要負責CNC機床上下料操作，單次最多可抓取4個工件、進行多次換料，上下料整體速度、精準度較之人工得到顯著提升。

案例2：韓國 · 五金工廠CNC精加工

終端用戶是來自韓國的五金工廠，為了解決韓國本地“用工貴”的問題，用戶在其生產車間大規模使用大族機器人，與斗山等本地品牌機床對接，進行機床上下料操作。目前，一個生產車間，1名操作工即可照管十余臺機器人，生產效率大幅度提升。

大族機器人更適合機床上下料應用

優勢1：負載任選 性能卓越

大族機器人擁有Elfin、Elfin-Pro等不同型號的協作機器人產品，覆蓋3-35KG不同負載需求，且部署靈活，除了就近安裝、與AGV搭配，還可以安裝在機床內部。此外，大族機器人在精度、穩定性、防抖動、防護等級等方面表現卓越，能夠適應復雜的工業場景。

優勢2：整體速度提升35%

機床上下料場景中，機械臂的運行速度與生產效率直接相關，大族機器人應用于機床上下料場景，提供工業協作高速模式，其整體速度可提升35%。大族機器人一方面對電機、減速器、傳動機構等動力組件進行了專門優化；其次，基于先進的運動控制算法，讓機械臂規劃并選擇最優運行軌跡，提升機械臂運動速度、穩定性。此外，我們還與CNC領域的合作伙伴通力合作，共同攻關。

優勢3：接口豐富 廣泛適配

大族機器人提供豐富的I/O通信接口，能與不同類型、不同品牌的夾爪、視覺、力控等末端組件快速連接，滿足不同類型工件上下料作業需求。同時，適配CNC車床、銑床、鉆孔、磨床等不同類型的機床。

優勢4：高防護等級 更少維護

機床運行環境復雜，大量存在冷卻水、油污、金屬細屑等狀況。為此，大族CNC上下料機器人標配防護等級達到IP66的本體及防護等級為IP54的電控箱，能夠有效阻止水、油漬、細屑侵入機器人和電控箱內部，基本可以做到零維護，長時間運行省事省心。

優勢5：柔性小車 靈活簡便

大族機器人攜手合作伙伴，為機床自動化上下料共同打造多款柔性小車，包括單層料盤柔性小車、雙層料盤柔性小車和零點料盤柔性小車，它們部署更加靈活、簡便，可按需適配不同類型的機床。

在CNC機床加工、半導體等制造產線上，上下料操作最基礎、也最常見，在此環節實現“機器換人”，既能提升產線自動化水平和生產效率，也能把人從低價值、高重復的機械性工作中釋放出來。大族機器人將持續優化協作機器人上下料性能，以更柔性的方案為CNC加工的高質量發展注入新動力。