歡迎大家來到安川機器人基礎操作培訓線上課堂第十期！

其實，到上一期為止，安川工業機器人基礎操作和編程相關的內容，已經告一段落。

接下來的這兩期，將為大家安排實際使用工業機器人時，常用的一些操作和設定技巧，希望能幫助大家更規范更高效地使用機器人。

今天，我們著重學習外部儲存和系統備份相關的基礎操作。

本期要點

外部儲存和系統備份的基礎操作

 01

機器人有大量不同類型的數據文件，它們可以保存在外部的儲存設備里，也可以從外部的設備中導入安裝進控制柜內。

學會外部存儲的相關規范操作，可以避免突發事件導致的數據丟失，可迅速恢復數據，為工業生產提供保障。

 02

我們推薦在示教器上進行數據的保存和安裝，可以使用的設備為USB和SD卡，示教器背面有插入USB和SD卡的接口。

下圖為YRC1000控制柜配套示教器背面的簡圖：

圖片截取自《YRC1000 操作培訓手冊》

能夠在線保存的數據分為以下7種：

??程序

??條件文件/通用數據

??參數

??I/O數據

??系統數據

??示教編程器日志

??系統備份

*更詳細的信息，請仔細閱讀《YRC1000 操作說明書-共通篇》

 03

以YRC1000控制柜為例，它有兩種系統備份的方式，CMOS.BIN 和 CMOSBK.BIN。

CMOS.BIN 

通常使用此數據進行備份

保存：在一般模式或維護模式下進行。 

安裝：在維護模式下操作 （管理模式或更高權限）

CMOSBK.BIN   

自動備份對象數據

保存：一般模式下按預先設定進行保存。 

安裝：維護模式下的系統還原 （管理模式）

本次課程中涉及的是第一種常用操作，是指在線保存CMOS.BIN，它可以一次性地保存系統數據、動作條件、參數等內部數據。

當生產現場的機器人發生故障時，還可以通過將保存的CMOS.BIN文件遠程發送給相關維修人員，導入到VRC仿真軟件內進行初步診斷，提高機器人維修對應的效率。

 04

外部儲存與系統備份相關的系列操作，已整理成一個視頻，詳見下方：

 ?? 外部儲存和系統備份的基礎操作

該視頻為安川電機和機器人在線共同開發

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