了解安全掃描儀的工作原理   

如下圖所示，SICK 的安全激光掃描儀均為TOF原理，通過直接測量的距離數據，結合軟件設置的2D區域，實現人員存在/闖入檢測的作用。

  熟悉安全掃描儀的典型應用   

隨著SICK 新一代高精度，高魯棒性，高級功能，智能友好的安全掃描儀的深入應用和實踐，目前實現了以2D區域安全防護和Slam 導航定位為核心的，同時具備多種附加功能，典型的如垂直防護，輪廓識別，輪廓定位，診斷數據輸出等等的復合應用，如下左右滑動圖例：

水平區域防護

適用于區域設置的高靈活性

例如機器人/協作機器人

垂直防護

基于緊湊尺寸可實現節省空間的安裝 例如safe portal solutions

AGV/AMR

安全導航二合一

出色的測量數據總是能用于定位

清潔機器人

小巧尺寸適用于節省空間的設計

尤其是一些對設備安全要求較高的終端用戶，或者需要做出口安全認證（CE/UL等）的設備上，SICK 的安全掃描儀基本為必配產品，在國際上的品牌認可度高，客戶群體也較為廣泛。

  三步輕松搞定

  SICK 安全掃描儀的選型   

前面我們簡單分享了安全掃描儀的相關原理和典型應用，下面我們就通過簡單的三個步驟就能完成安全掃描儀的選型了！

以常見的2D 安全防護和Slam導航應用為例：

01、確認安全掃描儀的核心參數

?應用難點：保護區域的距離和范圍

● SICK 的安全掃描儀（PL d安全等級）均為275°掃描范圍；

● 保護距離從3m（nanoScan3 系列）, 4m/5.5m/9m（microScan3 系列）可選。

保護距離的大小，固定應用一般基于安全標準ISO 13855 計算最小距離，移動AGV應用請參考相關產品操作指南中的具體說明。

?接口方式：

● I/O 接口：借助硬接線實現信號交互，一般搭配安全繼電器或安全PLC使用；

● Network 接口：通過以太網接口實現與通訊協議一致的安全PLC的安全通訊。SICK 安全掃描儀兼容各種主流的安全通訊協議，如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP? CIP Safety?, EtherCAT, EFI-pro。

?需要切換的區域組數量（或者監控事例數量）

● Core I/O 類型的安全掃描儀一般最多可切換2組區域；

● Pro I/O 類型的安全掃描儀一般至少可切換64組區域；

● Core Network類型的安全掃描儀一般可切換8組區域；

● Pro Network 類型的安全掃描儀一般可切換128組區域。

如需了解掃描儀區域切換的更多信息，請參考之前的推文：

（此處嵌入鏈接：安全101｜安全掃描儀的選型（下）-區域切換）

02、選擇主推產品

保護距離不超過3m時，首選nanoScan3 系列，所有nanoScan3 系列均可實現安全+導航應用 （選擇合適的系統插頭配件）

保護距離超過3m時，請選擇microScan3 系列，除了microScan3 core I/O以外的其他型號均可以實現安全+導航應用

03、調試軟件和配件

SICK新一代安全掃描儀的調試和診斷軟件 

safety designer （點擊跳轉免費下載）

?調試電纜

● nanoScan3 系列可選擇USB-Micro USB 調試線（如下左圖）

● microScan3 系列或者outdoorScan3系列可選擇USB-Mini USB 調試線（如下右圖）。

● 另外帶有EtherNet 接口（可用于導航或者安全通訊）的掃描儀均可以通過以太網線進行調試（如下圖）。

?安裝支架及電纜等

● 完成前述細節確認后，已經可以確定具體的產品訂貨號了，此時只需在SICK 官網輸入產品訂貨號就能下載到對應的datasheet了。

● 如下2個鏈接分別是nanoScan3 Pro I/O 3m 和 microScan3 Core - PROFINET M12 4m類型的datasheet，隨后我們就能找到配套的安裝支架和電纜類型了。

基于前面的介紹，我們可以發現，關于安全掃描儀的選型，主要的執行步驟就三步，非常容易上手和操作：

①根據應用確認所需參數

②根據參數確定型號

③根據型號確認附件

需要指出的是，當客戶應用涉及半戶外，戶外場景時，可選擇SICK的outdoorScan3 系列，具體如下：

最后，向大家分享如下4個鏈接，可以查找到SICK目前主推的安全掃描儀產品系列一覽，以及microScan3 和nanoScan3 產品系列涉及的所有類型清單，以便用戶快速了解SICK的安全掃描儀產品：

①安全沒有止境

②安全激光掃描儀產品線

③microScan3 產品系列概覽

④nanoScan3 產品系列概覽

【安全話題征集】

安全101欄目現向各位征集工業安全相關的各類話題。如果對安全產品和安全標準有任何疑問，請在下方的評論區留言，我們會選取點贊數較高的話題做專門的講解。請各位讀者踴躍留言！