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新品速遞 | 固高GVC系列高性能嵌入式運動控制器

新品速遞 | 固高GVC系列高性能嵌入式運動控制器

2024/7/12 10:31:44

今天給大家介紹一款新產品-GVC系列高性能嵌入式運動控制器,它是一款同時支持gLink-II和EtherCAT總線的嵌入式運動控制器。用戶可以根據自身需求,通過gLink-II和EtherCAT總線接口,快速搭建高性能運動控制系統,實現分布式現場運動控制和控制系統柔性化。產品適用于高端半導體、精密激光加工、高端數控等有高速、高精、高實時響應需求的應用場景。

9f36542748cc97fa3040c722be7f20a8.jpg GVC系列高性能嵌入式運動控制器


01 兼容多種總線

GVC系列高性能嵌入式運動控制器集成了高性能的CPU和專用多核處理器,實現高速高精運動控制,提供gLink-II和 EtherCAT兩種總線接口。


02 控制功能強悍

GVC系列高性能嵌入式運動控制器支持高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT三種通訊協議。高速gLink-II提供高性能閉環控制,控制周期可達50微秒,通用gLink-II提供多達256軸的運動控制,控制周期可達250微秒。GVC內置位置環、速度環和各種前饋及濾波算法,搭配GSHD高性能伺服驅動器使用,實現對電機的精準高速控制。產品具有位置比較輸出(PCO)、位置同步輸出(PSO)、激光能量控制、激光振鏡控制、閉環龍門控制、輪廓誤差補償等豐富功能。


03 計算性能強勁

GVC系列高性能嵌入式運動控制器支持Intel酷睿6/7/8/9代i3/i5/i7 LGA1151接口高性能臺式CPU,機殼采用高精鋁合金型材,結構緊湊、外形小巧兼具強固性,支持24V供電。產品配置接口:DP和eHMI顯示接口各一個、4個千兆網口、4個USB3.0接口、1個非隔離串口、1個隔離串口、2路隔離RS485。


04 配置靈活

用戶可以根據自身需求,通過gLink-II 總線連接GSHD高性能伺服驅動器、GNM網絡型模塊和GTM網絡型模塊,或者通過EtherCAT接口連接GSHD-EC高性能伺服驅動器、GNME網絡型模塊和EtherCAT協議標準的第三方設備,快速搭建高性能運動控制系統,為用戶提供多軸數、多IO點數的總線控制解決方案。


05 應用廣泛

GVC系列高性能嵌入式運動控制器可廣泛應用于半導體加工設備、激光加工設備、鋰電池設備、PCB鉆銑設備、機器人數控機床、包裝機械、印刷機械、電子加工設備、非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)和自動化生產線。


06 產品亮點

嵌入式計算機與運動控制器無縫連接,提高用戶控制系統的可靠性和穩定性

支持3種通信協議:高速gLink-II、

通用gLink-II和EtherCAT

多軸高速高精度運動控制:

8-24軸(高速gLink-II),

16-256軸(通用gLink-II/EtherCAT)

控制周期:

50-250us(高速gLink-II),

250us-4ms(通用gLink-II/EtherCAT)

支持多軸插補、點位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、五軸和機器人控制算法

支持高性能閉環、力位、龍門、高精+輪廓誤差控制

具備軌跡優化、前瞻預處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

提供C++、C#、低代碼開發工具包,支持Windows/Linux操作系統


07 架構圖 

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GVC 系列(高速 gLink-II+ 通用 gLink-II)


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GVC 系列(高速 gLink-II+EtherCAT)


固高科技于1999年由香港科技大學的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領域的國際知名學者和專家所創辦,是亞太地區首家擁有自主知識產權, 專業從事運動控制及智能制造核心技術研究與開發的高科技企業,是國內外全互聯智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡和工業軟件五個方向的核心技術研究,通過深入的國內外合作、產學研相結合、積極培育系統集成商等創新的商業模式,將固高科技的運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產自動化等工業控制領域。


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