小西今天向大家分享picoScan150產品的新功能和新型號組合。

LiDAR（Light Detection and Ranging），是由基本原理和應用方式結合得出了形象生動的名字；

對工業激光雷達，也由此更具體地定義出了基礎的兩種功能模式——檢測Detection和測量Ranging。picoScan150的研發初衷包含這兩種基本的功能模式。

Ranging測量+Detection檢測一體化

檢測 (Detection)

激光雷達傳感器集成了算法，測量范圍內可進行區域設定和檢測區域內的點云情況，進而判定是否有物體進入區域。IO物理輸出，安全高效準確。

測量 (Ranging)

激光雷達傳感器輸出原始的點云數據，需配備具體的算法才能實現應用功能。

測量（Ranging）

功能及型號產品組合

綜合已有產品組合、產品研發的進度和市場需求，我們在去年優先發布了測量Ranging功能模塊和產品。

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典型應用

移動機器人的導航(自然輪廓+反光板)

港口、散料等場景大型設備自主引導3D掃描

交通行業車型識別、超高超限檢測等

軟包、鋼卷等自動裝車3D  

散料體積和流量測量

檢測（Detection）

功能及型號產品組合

檢測detection功能和新型號于5月份正式發布上市，結合已發布型號，當前共有8個標準型號的新產品，除Core w/o add-on基礎型號外，其他型號均為測量與檢測一體化型號，組合如下：

注：標準型號的系統插頭是標配的，如非更換需要，不需額外購買。

● 原型號：之前的測量功能型號，標配3 IO系統插頭(2116047)；除了1134607Core基礎型號外，其他3個型號在V1.3.0固件下包含detection功能；

基于模塊化設計，已售產品可通過固件升級激活detection功能，若需要6IO需更換系統插頭(2130754)。

●新型號：標配6 IO系列插頭(2130754)，除1142269 Core基礎型號外，其他3個型號兼容測量Ranging功能。

IO數量是detection功能的基本參數，新舊型號的測量性能是一致的，更多是Detection功能IO數量的差別。

注：IO功能可自定義（包括PNP和NPN輸出）

區域組和區域數量

picoScan150產品可支持多達48個區域，所有區域可同步檢測；區域組的數量受區域數量限制，也多達48個；可通過IO進行區域組切換。

●原型號：因為只有3 IO，建議應用在不需要區域組切換的場景。

●新型號：6 IO，可用于需要區域組切換的場景；

例子：3個IO用于輸出(報警、減速、停止);

3個IO用于輸入，可進行8個區域組的切換。

基礎測量性能

基礎的測量性能還是與原來一致，分為Core、Prime和Pro三個配置；

對應有四類標準型號，具體參考以下表格：

目標市場和應用

基于picoScan150的強大性能，幾乎可以覆蓋大部分的2D檢測Detection應用要求；

●遠量程、大范圍：量程可達120m，開角276゜

●高頻率/高角度分辨率：15…50Hz/0.05…0.5゜

●強大的環境適應性：

?IP65&IP67防護等級

?Advanced 2抗振、抗沖擊等級，抗沖擊能力可達100G

?100klux抗環境光能力

?多次回波、多種數字濾波功能、帶透氣閥優化提升雨、雪、霧等惡劣環境的可用性和使用效果。

抗沖擊性 

表面有細小水滴

表面覆蓋粉塵

典型應用

移動機器人的防撞

(尤其是室外及惡劣環境)  

港機、天車等大型設備的防撞

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