COMBIVERT      F6 和 S6 

                         哪種版本適合用于哪種用途？ 

KEB Automation 的 COMBIVERT F6 驅動控制器和 COMBIVERT S6 伺服驅動器將變頻器和伺服驅動器合二為一。功率范圍在0.75 kW 至 450 kW，它們可以高性能的控制最不同類型的電機，提高了效率并可以確保安全。F6 和 S6 共有三種版本，即 Compact緊湊型、Appliction應用型和Pro 專業型。那么，這些版本都有哪些特點，適合哪些應用場合呢？

COMPACT  版本

The "COMPACT"variant

COMPACT 版本中的F6和S6通過 EtherCAT 現場總線系統實現串行現場總線通訊。EtherCAT 不僅在市場上分布廣泛，而且速度快、經濟、易于實施，是最重要的現場總線標準之一。另外 ，還可以通過功能強大、經濟的實時以太網總線 VARAN實現驅動器和PLC系統通訊。此外，"COMPACT "版本的 F6 和 S6 還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口以及兩個多編碼器接口。

集成安全功能

在 KEB，機器和系統的功能安全系統解決方案基于從機械接口開始的統一架構。通過直接集成在驅動裝置中的安全功能，機器或系統中的運動序列可以隨時得到控制、調節和監控。其目標是：將技術設備對人員和環境造成的風險降至最低。因此，此版本的驅動裝置特別配備了安全扭矩關斷（STO）功能。觸發該安全功能后，動力供應會立即中斷，以便盡快關閉驅動扭矩。驅動器停止運行。

所以基于此特性，COMPACT 版本下的F6和S6，特別適用于使用 EtherCAT 或 VARAN 作為現場總線以及 STO 作為安全功能的應用場合。例如，在注塑機領域。

APPLICATION  版本

The "APPLICATION"variant

Application版本中的F6和S6除具備EtherCAT 現場總線接口外，還具有 CAN 和 RS485/232 診斷通信接口，在功能安全方面也達到了最佳定位。可提供安全扭矩關斷（STO）和安全制動控制（SBC）等功能。此外，還可選配與編碼器相關的速度和位置安全功能。

安全配置文件通過 Safety-over-EtherCAT (FSoE) 或 PROFIsafe 實現，它們滿足 SIL 3 的要求，既適用于集中式安全概念，也適用于分散式安全概念。FSoE 或 PROFIsafe 可以通過現場總線將安全功能簡單地集成到機器或設備的相應概念中。

 PRO 版本

The "PRO"variant

在Pro版本中F6和S6除了具備CAN 和 RS482/232 診斷外，還可以通過實時以太網接口控制驅動器，可實現無編碼器安全驅動，同時，通過數字 I/O 和安全型現場總線，靈活調整安全功能和閾值，如扭矩關斷（STO）和安全制動控制（SBC）等功能。EtherCAT 的安全接口（FSoE）可實現 F6 和 S6 的安全配置文件，選配多編碼器接口。

• Pro版本中具有制動電阻保護功能，方便處理制動電阻數據。

• 面對客戶定制化的功能需求時，Pro版本是最優選擇。