行業背景

在當前的行業中，豎直應用直驅模組主要依賴于機械彈簧或氣缸來平衡重力。然而，這種傳統的平衡方法存在一些明顯的缺點：

機械彈簧：剛度差，且其提供的力也不恒定，因此只能在固定位置完美平衡重力；

氣缸：靠氣壓或氣壓差控制出力，氣缸活塞隨著模組運動，為了保證出力不變，需要充氣或排氣維持氣壓恒定，平衡氣壓需要時間，所以不能即時響應。

產品創新

為了解決這些問題，我們推出了XMZ系列豎直應用直驅模組，這款模組是XRL系列模組的衍生產品，搭載了磁彈簧重力補償模塊，使其非常適合在豎直方向運動。

XMZ系列模組

磁彈簧的動子、定子分別與模組的動子、定子相連，磁彈簧動子受到豎直向上的力，抵消模組動子及負載（配重塊）的重力，實現平衡狀態。

浮動接頭可以消除兩部分移動部件之間的干涉，使模組運行順暢，確保模組精度和可靠性。

磁彈簧重力補償方案相較于氣缸重力補償具有顯著優勢。它無需通氣，不依賴氣源，降低了應用場所的配套設施要求。

此外，它還有交期短、效益高、經濟耐用等優點。在行程內，磁彈簧提供恒力，能夠及時響應，并在斷電后發揮一定的保護作用。

• XMZ系列模組特性

• 采用無齒槽力的無鐵芯U型直線電機

• 使用防蠕動交叉滾柱導軌

• 高精度增量式光學編碼器

• 使用磁彈簧做重力補償

• 具有出色的重復定位精度（±0.3μm）、

• 平面度（±2.0μm）和直線度（±2.5μm）

• 摩擦小、響應快、整定時間短、速度波動小

• 可與直線模組疊加使用，組成XYZ等多軸平臺

  
  

行業應用

XMZ系列豎直應用直驅模組可廣泛應用于光學調焦、電子、半導體、光伏片、鋰電池、玻璃及液晶面板設備中檢測軸的高精定位，以及工業印刷機、激光加工等需要高速高精度和軌跡跟隨或速度控制的復雜工況。

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