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GSLD系列驅動器是一款采用單板設計的經濟型交流伺服驅動器，其額定電流涵蓋3A—10A。它支持標準的EtherCAT/方向+脈沖控制，可實現直流電機、永磁同步電機等執行部件的控制。GSLD使用千兆網線進行調試，配有簡單易懂的調試工具，參數適應性強，支持一鍵導入，助力工程師實現更便捷的設備調試。

GSLD系列伺服驅動器介紹視頻

產品亮點

01性能精悍<<<<

·電流環階躍響應時間62.5us

·增量式編碼器最大輸入頻率4MHz

·最多可進行六種不同頻率的振動抑制

·采樣精度高、實時性強

·定位精度可達±1Pluse，動態特性好

·支持慣量辨識、頻域分析

02安全防護<<<<

·支持STO安全轉矩關斷功能

·支持飛車保護功能，保障現場應用安全

·支持硬件DB功能，不再擔心設備突然斷電造成撞機

硬件DB功能演示視頻

03功能豐富<<<<

·全閉環控制功能

·支持多種編碼器：

  ABZ增量式、絕對值、霍爾編碼器

·全閉環第二路編碼器支持：

  ABZ增量式、絕對值編碼器

·可選擇旋轉編碼器或直線編碼器回零

04兼容性強<<<<

可驅動多種電機

·旋轉伺服電機

·直線電機

·DD馬達

05GSLD主要性能指標<<<<

應用場景

UV打印

直線電機軸在運行加速度0.6G，速度1.5m/s的情況下，通過調試達到了30ms內到位誤差±1μm、位置誤差2count的要求，實現了高速、高精度、平穩運動的運動控制效果。在突發性停電事故中直接啟用硬件DB功能，避免了直線電機撞擊限位導致的車頭損失。

XYZ桁架機器人

桁架機器人由本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，其XYZ三坐標系具有進行多自由度，適合不同維度的運動特點，能夠實現速度快、加速度大、減速時間短的運動。

桁架機器人在進行高速運動時，需要伺服驅動器為其提供高精準的制動能力，配合定位精度可達±1Pluse、無過沖、運動更平穩的GSLD伺服驅動器，助力桁架機器人更高精效作業。

鋰電池搬運

鋰電池智能制造的加速升級對鋰電池行業的制造生產設備和工藝控制提出了更多、更高的要求。針對鋰電池搬運的高制造柔性與高協同性，在其運動系統當中采用GSLD驅動器，在20mm絲杠螺距、速度2500rpm、加速度200r/s^2的點位運動下，始終保持高性能，到位精度在±0.01mm以內，整定時間在15ms左右。幫助客戶設備大幅降低了搬運配送的差錯率，滿足客戶的工藝需求。

固高科技于1999年由香港科技大學的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領域的國際知名學者和專家所創辦，是亞太地區首家擁有自主知識產權, 專業從事運動控制及智能制造核心技術研究與開發的高科技企業，是國內外全互聯智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡和工業軟件五個方向的核心技術研究，通過深入的國內外合作、產學研相結合、積極培育系統集成商等創新的商業模式，將固高科技的運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產自動化等工業控制領域。

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