在步進驅動器中，CL3-EC系列是一款高速總線型閉環步進驅動器，具有運行速度高、響應快、控制精度高、運行穩定性好等特點。

    本方案通過EtherCAT轉Profinet協議轉換，實現 PLC與網關與雷賽CL3-EC系列驅動器之間的通信。

    使用網關配置軟件進行參數配置，實現對驅動器的狀態監控。

西門子1200 PLC與雷賽CL3-EC驅動器通訊參數配置

具體步驟如下：

使用 EtherCAT轉Profinet協議轉換

1.將雷賽CL3-EC系列驅動器的 HMI軟件升級到最新版本，并創建一個新的設備。連接 EtherCAT轉 Profinet網關，并設置網關地址。網關地址設置為：82412,網關 IP地址設置為：8081。

2.在西門子 PLC中創建一個新的設備，在 EtherCAT轉 Profinet連接中，配置 Profinet網關，使用以太網端口與CL3-EC系列驅動器進行通信。打開網關中的配置軟件，根據驅動器型號設置對應的網絡通信參數。

3.將以太網端口與驅動器進行連接，在 Profinet/EtherCAT轉Profinet連接中，設置驅動器的通訊參數。

通過 EtherCAT轉Profinet協議轉換，實現了CL3-EC系列驅動器與 PLC的通信，實現了驅動器狀態和參數的遠程監控。

    CL3-EC是一款專為工業控制設計的驅動器，它集成了高速運算能力、強大的數據處理功能和多種外圍接口，可實現多種工業控制需求。本方案采用CL3-EC作為從屬設備，通過 EtherCAT轉 Profinet網關連接到 PLC，通過網絡編程實現對驅動器狀態監控，并將狀態信息發送至 PLC，從而實現了對驅動器的遠程監控。