隨著世界各國對全球氣候變化的逐漸重視，碳達峰、碳中和等一系列碳排放規劃逐步落地，在各國政府的支持下，新能源汽車和儲能進入快車道，成為鋰電行業增長的巨大驅動力。而近年來，在雙碳目標下，中國鋰電行業高速發展，鋰電產能快速提升，逐漸成為主導全球鋰電行業發展的生力軍，引領著全球鋰電行業的發展。

而作為產業鏈核心的中國鋰電企業，其交付能力和效率的提升成為決定行業發展的重中之重。在海量市場需求下，如何進一步提升生產及物流運作效率，是中國鋰電企業面前亟待攻克的難題。

國內某新能源高科技企業是全球鋰電行業領軍企業，近年來在擴產與交付雙重需求不斷擴大的基礎上，決定進一步提升其倉儲物流系統智能水平，進行新一期的成品庫建設。為了實現效率的快速提升，該成品庫更采用了雙驅堆垛機。而驅動該成品庫7臺雙驅堆垛機高效精準運行的，即是丹佛斯傳動 VLT? AutomationDrive FC 302 變頻器。

攜手科大智聯，應對客戶挑戰

作為我國鋰電行業的龍頭企業，該新能源高科技企業斬獲了全球大量訂單，因此倉儲成品周轉率非常高，產品需要頻繁的出入庫，物流效率的高低對于交付的質量和效率起著決定性的作用。為此該項目的集成商、丹佛斯傳動中國的重要合作伙伴?科大智能物聯技術股份有限公司（簡稱“科大智聯”）基于客戶需求，提出對成品庫采用雙驅堆垛機的方案。

不同于通常采用的單驅堆垛機方案，雙驅堆垛機采用前后輪雙驅同步，有更好的加速性能，速度更快，運行更穩，對堆垛機的效率有極大的提升。但雙驅堆垛機同時對變頻器的同步和定位都提出了更高的要求，不僅要實現精確定位，還要保證雙驅同步。

丹家王牌產品，助力平穩運行

早在多年前的合作中，科大智能的合作伙伴?合肥神馬電氣有限公司”（以下簡稱“合肥神馬電氣）就曾采用過丹佛斯傳動VLT? AutomationDrive FC 302變頻器加MCO305同步卡的方案，對丹佛斯傳動產品的可靠性和技術能力有了一定的了解。之后在其他項目中，合肥神馬又采用了VLT? AutomationDrive FC 302變頻器加內置運動控制（IMC）功能，積累了豐富的成功經驗，進一步增強了信心。 

因此在本項目中，針對科大智能提出的需求及成品庫的應用場景，合肥神馬提出了由丹佛斯傳動VLT? AutomationDrive FC 302變頻器加內置運動控制（IMC）功能，再加自動負荷動態分配（Droop）功能，來驅動電機同步的雙驅堆垛機方案。

由于本項目是科大智能第一次在項目中采用雙驅堆垛機方案，選定方案后，丹佛斯傳動中國團隊技術部與科大智能及合肥神馬建立了緊密的合作關系，針對項目中的應用和調試難點，三方經常共同探討技術，一起解決問題。

實現精確定位，保證雙驅同步

采用丹佛斯傳動28臺VLT? AutomationDrive FC 302變頻器后，該成品庫項目的雙驅堆垛機不僅定位準確，運行既快且穩，提升了產品出入庫效率的同時，極大的節約了運行成本。

首先，采用VLT? AutomationDrive FC 302變頻器后無需再額外選用伺服控制器和定位控制器，極大的節約了成本。

VLT? AutomationDrive FC 302集成的IMC功能，通過簡單的參數設置，即可實現定位和同步的控制需要，是單軸定位和同步應用中極具成本效益的高性能替代方案。

其次，VLT? AutomationDrive FC 302內置的Droop功能可以自動根據負荷調節速度，從而實現負荷平衡，消除雙驅堆垛機兩個電機之間的機械應力，動態打滑補償，使雙驅堆垛機的地軌驅動更智能。前后雙電機驅動的配置，在打滑時候 ，也能來把“差速鎖”，不僅使動力輸出不間斷，加減速也更為柔順。

再次，堆垛機的雙驅設計對成品庫防搖有較強的遏制作用。本項目成品庫堆垛機高度21米， 沒有專門的防搖算法，利用VLT? Automation Drive FC 302集成的IMC功能本身的S_ramp。即可實現很好的防搖效果。

不僅如此，VLT? AutomationDrive FC 302調試非常方便，簡單易用。其控制面板有熱插拔功能，方便在設備中快速復制參數。通過其配套的mct10軟件，操作人員無需花時間做定制軟件的開發，就能調用功能，滿足現場使用。

丹佛斯傳動物流行業負責人陳昕表示

“在全球凈零和中國雙碳目標的背景下，鋰電行業的發展對于全球包括汽車在內多個行業的電氣化轉型有著至關重要的作用。丹佛斯是一家將可持續發展寫入DNA的企業，因此我們非常榮幸能夠參與到國內領先的鋰電項目中，助力該企業提升倉儲物流效率和智能化水平，不斷強化業務引領全球鋰電行業，從而進一步擴大電氣化應用，在世界范國內降低溫室氣體的排放。

丹佛斯傳動在智慧物流中有全面而豐富的解決方案，我們期待能夠攜手更多新能源企業，以我們先進的產品和解決方案，助力各行各業加速電氣化發展，共同助力全球減碳目標的實現。”

科大智能負責人技術總工郭世慶表示

“丹佛斯傳動中國的技術和銷售團隊對我們的項目起到了極大的支持作用。團隊成員的專業和技術水平給我們留下了深刻的印象，對我們整個項目的堆垛機方案也起到了很好的技術輸出作用，讓我們對下一次的合作充滿信心。”

丹佛斯

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