案例背景

OMET集團(tuán)包括5家制造公司和制造工廠，自2010年以來OEMT的營業(yè)額穩(wěn)步增長10%，是全球領(lǐng)先的包裝印刷機(jī)械和紙巾加工機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)。自1963年成立以來，OEMT已經(jīng)在全球成功實現(xiàn)了1900多個項目。

柔版印刷已經(jīng)成為市場上最通用的印刷技術(shù)之一，它能夠在使用基礎(chǔ)材料時進(jìn)行高質(zhì)量的印刷并具有極高的靈活性，還能夠與其他技術(shù)混合使用。柔版印刷特別適合用于滿足高覆蓋率、特殊、金屬色、文本和清漆的印刷需求，并提供廣泛的色域和精確的細(xì)節(jié)。OMET柔印機(jī)采用套筒或滾筒技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)或垂直配置下使用UV或UV LED、EB、水基或溶劑型油墨進(jìn)行印刷。

在用于標(biāo)簽印刷的柔印機(jī)領(lǐng)域，OMET需要一個新的自動化解決方案來取代現(xiàn)有的基于模塊化的PLC和操作面板。該方案在技術(shù)上應(yīng)該將達(dá)到尖端產(chǎn)品的水平，并在價格上具備競爭力。此外，這一方案應(yīng)該是緊湊的，從而滿足減少整體尺寸并保持電氣面板尺寸的要求。

虹科ASEM LP2200解決方案

對于自動化解決方案，虹科ASEM提供緊湊的PAC系統(tǒng)，能夠?qū)⒒赟oftPLC的控制邏輯、人機(jī)界面和所有其他服務(wù)功能整合在一個設(shè)備中。虹科ASEM的集成控制解決方案包括了帶有Windows CE操作系統(tǒng)的ARM平臺和帶有Windows操作系統(tǒng)及其實時擴(kuò)展的高端X86系統(tǒng)。

性能的可擴(kuò)展性伴隨著絕對的可移植性，無論是HMI還是SoftPLC，所開發(fā)的軟件都可以在廣泛的產(chǎn)品中重復(fù)使用。對于柔印機(jī)的應(yīng)用，OMET選擇了一個安裝在控制臺的虹科ASEM LP2200系統(tǒng)，如下圖所示。

LP2200系統(tǒng)和所有的虹科ASEM PAC一樣集成了捆綁的CODESYS SoftPLC，并與IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)兼容。OMET技術(shù)人員可以結(jié)合以往的知識來快速有效地實現(xiàn)機(jī)器控制邏輯，從而能夠充分利用平臺的不同資源。過程邏輯序列使用SFC語言進(jìn)行編碼，該語言對于狀態(tài)機(jī)的描述非常強(qiáng)大，梯形圖被用于事件和簡單邏輯的管理，而結(jié)構(gòu)化文本則允許以最佳方式描述機(jī)器最復(fù)雜的計算和管理部分。

控制程序的結(jié)構(gòu)包括使用三種類型的現(xiàn)場總線主站。基于伺服電機(jī)的材料運(yùn)輸系統(tǒng)的管理由一個單獨(dú)的控制器進(jìn)行，該控制器通過CODESYS項目管理的Modbus TCP總線作為第一主站與控制系統(tǒng)連接。通過這種連接，正確操作所需的各種參數(shù)被提供給驅(qū)動器。

此外，由于采用了Modbus TCP總線，它可以與安裝在機(jī)器上的視覺系統(tǒng)進(jìn)行通信。對于iFlex 機(jī)器和iVision系統(tǒng)，由于每個柔印機(jī)都有一個同系列的智能攝像機(jī)對高速運(yùn)行的印刷材料圖像進(jìn)行檢測，從而使得操作員能夠手動調(diào)整滾筒來確保印刷品上的顏色無誤。

相較于XFlex X4和XFlex X5印刷機(jī)，Vision-1 自動系統(tǒng)從根本上減少了設(shè)置時間和開機(jī)時間，保證了生產(chǎn)效率和使用不同材料時的質(zhì)量效果，這要?dú)w功于一個自動套準(zhǔn)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用帶有集成驅(qū)動器的伺服電機(jī)來控制印刷套準(zhǔn)，由CODESYS項目通過CANopen總線和專門創(chuàng)建的運(yùn)動庫驅(qū)動。

因此，對于每一個印刷組，它可以根據(jù)來自機(jī)器底部的攝像頭的輸入，自動調(diào)整套準(zhǔn)器的橫向和縱向的前進(jìn)，使其與材料流的方向完全一致，六個套準(zhǔn)器中的每一個都使用兩個電機(jī)，整個機(jī)器總共有12個電機(jī)和相關(guān)驅(qū)動器。

設(shè)備的輸入和輸出由EtherCAT總線系統(tǒng)進(jìn)行管理。由于在CODESYS中實現(xiàn)了EtherCAT-ASi網(wǎng)關(guān)，程序能夠管理機(jī)器上大約100個I/O點的通訊，如機(jī)器上的ASi按鈕。

總結(jié)

虹科ASEM LP2200基于Windows Embedded Standard 7操作系統(tǒng)，采用了Intel Celeron J1900四核2.0GHz處理器和4GB內(nèi)存，并集成了UPS和512kB MRAM內(nèi)存，用于保存保留變量。因此，虹科ASEM LP2200是一款性能良好且價格合理的面板PAC應(yīng)用的理想解決方案。

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