產品介紹

1、雙坐標系六軸聯動平臺，以高性能大理石底座為基臺，結構緊湊穩定，可保證平臺的運動穩定性和長期穩定的精度。

2、X軸、Y軸、C0軸、B軸、C1軸，直驅電機驅動，無反向間隙，能保證高速、高響應和亞微米級精度。XY軸是直線電機驅動，配高精度光柵反饋系統，搭建成二維十字結構；C0軸、B軸、C1軸是直驅馬達（DDR）驅動，配大族自主研發時柵反饋系統，搭建成擺頭結構。Z1、Z2伺服電機+研磨絲桿驅動，帶抱閘，斷電保護。

3、C0軸、B軸、C1軸旋轉軸采用類似機床的高剛性轉臺結構，B軸基座由鋁材拼裝成型后精修至要求的公差，輕量化設計，慣量低，保證旋轉軸間的形位公差，從而實現直驅馬達（DDR）傳動精度的穩定性，以及更高的傳動響應。

4、平臺配備各軸驅動器和多軸運動控制器，有效保證控制精度的穩定性，能進行六軸聯動正反解和六軸機構標定誤差值補償。可實現立體空間三維雙坐標系范圍內快速精確的點到點運行。可配合線掃相機、激光器等做飛拍、飛行打標等加工動作。利用六軸聯動模式在行程范圍內實現曲線的插補運動。

產品應用

1、平臺采用自主研發的直驅技術驅動，響應快，速度平穩。直驅馬達（DDR）搭配大族自主研發時柵反饋系統，重復精度可達±1arcsec，優于同類型產品，并且時柵的制造成本低，交期也有保證。能把平臺做到高性價比，短貨期。

2、平臺應用范圍廣，應用場景豐富，能實現高速、高響應、高精度的空間多維運動。能配各種應用場景的視覺系統、線掃相機和激光加工系統，使其適用于異形激光切割、打標；PVD鍍層微加工；玻璃、藍寶石、陶瓷表面去油墨；六軸聯動精密點膠系統等高端制造業。

3、平臺模塊化設計，由多個直線電機平臺、直驅旋轉臺和精密加工件，按照設計好的各軸間位置公差裝配而成。可根據客戶的不同應用場景，快速有效的定制出符合實際工況要求的多軸運動平臺，能保證高精度和穩定性好。

4、平臺配各軸驅動及控制器調試軟件及說明指導，各種插補軌跡運動接口，提供定位補償，視覺標定，精度測量等，提供前期指導培訓及協助開發服務，可提供軟件開發服務。

關于大族電機

深圳市大族電機科技有限公司為上市公司大族激光（股票代碼：002008）的全資子公司，是集研發、生產和銷售為一體的國家高新技術企業，公司于2005年引進優秀海外團隊組建而成，參與《永磁式直線電動機通用技術條件》GB/T 34115-2017國家標準起草與制定，是大族激光的核心業務板塊之一。

自成立以來，大族電機申請和獲批的專利共221件，其中發明專利92件，軟件著作權50件。其產品廣泛應用于激光、新能源、光伏、半導體、3C、面板、精密機床、PCB鉆孔機、醫療等行業設備，在智能制造領域具有良好的口碑，是國內直驅電機行業的領先者。