傳統測試針床開發周期長，費用高，測試小批量產品不夠經濟。

飛針測試的出現為密集型PCBA的測試帶來福音。它用探針取代針床，使用多個由馬達驅動的、能夠快速移動的電氣探針與器件的引腳進行接觸并進行電氣測量。

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飛針測試設備應用于 PCBA離線或在線產品性能檢測，全面覆蓋PCBA測試需求，可實現元器件靜態、鏈路節點、產品動態等功能測試。但飛針測試的速度、重復定位精度、動態響應成為需要突破的難點。

固高科技攜手橙子自動化打造了一套高速高精度的飛針測試解決方案。

該方案采用固高GSN高性能多軸網絡運動控制卡，搭配固高伺創高性能GSHD系列伺服驅動器，通過公司自主知識產權的gLink-II總線實現全互聯，達到八個坐標系動態組合、高速測試，讓飛針測試設備的性能更上一層樓。

01、高 速 通 信

gLink-Ⅱ千兆等環網以高通信帶寬進行微秒級通信，保證指令快速下發和系統的實時響應。實現設備運行速度3m/s，重復定位精度3um，動態響應可達5G以上。

現場雙向線性誤差曲線圖

02、八通道雙面飛針測試

GSN高性能多軸網絡運動控制卡可建立八套坐標系并動態組合、多軸插補，大幅提高飛針測試設備的效率。該方案可對雙面混裝線路板進行測試，減少測試時間，提高測試覆蓋率，單次編程實現雙面測試。

03、快 速 整 定

雙面飛針測試設備搭載高速高精度氣浮平臺，但氣浮平臺摩擦力小、阻尼小、停止時擺動異常明顯。對于驅動器來說，要在高加減速狀況下、在要求的時間內達到整定誤差是一個考驗。

雙面飛針設備對定位精度要求極高，X軸、Y軸：2.5G加減速度，900mm/s的速度，停止時達到0.5微米以內的整定時間需在10ms以內；Z軸：5G加減速度，900mm/s的速度，停止時達到10微米以內的整定時間需在 10ms以內。固高伺創GSHD系列伺服驅動器可將上述整定時間控制在5ms以內。

04、有 效 降 噪

GSHD系列伺服驅動器采用直流供電，有效減弱電流噪聲，同時4種濾波器對噪聲進行抑制處理，進一步提高GSHD驅動器三環增益，從而使驅動器性能更高。

案例總結：

1.接線簡單，調試便捷。

2.八通道雙面測試，大幅提高測試效率。

3.可檢測元器件最小規格008004。

4.設備運行最高速度3m/s,重復定位精度3um。

5.扎針穩定性高達99.6%以上。

飛針測試解決方案填補了國內PCBA測試領域的空白，打破國外廠商的技術壟斷，讓企業快速實現減員增效的目標 ，大幅節約維修成本，提升測試速度。