2020 下半年以來，國內工業機器人行業景氣度逐步回暖，國產替代加速，行業集中度持 續提升，主要原因包括：1）下游需求端制造業回暖；2）5G、新能源和醫療器械等領域快速 發展，新的應用場景持續擴展；3）海外疫情導致國內制造業擴產需求激增，疊加用工荒導致 的供需矛盾，制造業對自動化改造需求大幅增加；4）國內工業機器人龍頭經過過去幾年的收 購兼并，以及高額的研發投入，已經逐步成長成為可以與四大家族對標的優質制造商，國產 替代有望加速；5）國內核心零部件配套能力逐步提升，行業獨立性增強，產品線持續拓展。綜合來看，國內的工業機器人行業在未來 3-5 年的時間維度內高增長的確定性很強，行業空 間和國產替代的空間都較大。

工業機器人技術發展歷程主要分為三大階段。產生和初步發展階段（1958-1970 年）：世 界上第一臺工業機器人誕生，主要用于工業生產的鑄造、鍛造、和焊接等領域。技術快速進 步與商業化規模運用階段（1970-1984 年）：這一時期的工業機器人相較于此前有很大的技術 進步，開始具有一定的感知功能和自適應能力。隨著技術的快速進步，突出表現為商業化運 用迅猛發展的特點，工業機器人“四大家族”在 70 年代均開始了全球專利的布局。智能化升 級階段（1985 年至今）：智能機器人能實現將傳感器得到的信息進行融合，有效地適應環境 的變化，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。

產業鏈方面，工業機器人行業的上游和中游分別為控制器、伺服系統、減速機等零部件 領域和機器人整機制造；下游為系統集成，主要涵蓋焊接、分揀、噴涂等生產領域；終端客 戶包括汽車、3C、金屬、食品等行業。工業機器人應用場景廣闊，其中海外品牌工業機器人 在汽車市場已實現成熟應用，領先國產工業機器人。隨著工業機器人應用場景從汽車等領域 逐步轉向通用制造業以及新興產業，如新能源鋰電池和光伏等行業，國內企業與海外供應商 可避免走入同質化低價競爭，增量市場空間廣闊。